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第16章 集成运算放大器 16.1 集成运算放大器的简单介绍 16.1.1 集成运算放大器的特点 16.1.2 电路的简单说明 16.1.2 电路的简单说明 16.1.3 主要参数 16.1.4 理想运算放大器及其分析依据 1. 理想运算放大器 3. 理想运放工作在线性区的特点 16.2 运算放大器在信号运算方面的运用 16.2.1 比例运算 1. 反相比例运算 2. 同相比例运算 2. 同相比例运算 16.2.2 加法运算电路 1. 反相加法运算电路 2. 同相加法运算电路 16.2.3 减法运算电路 16.2.4 积分运算电路 16.2.5 微分运算电路 比例-微分运算电路 16.3 运放在信号处理方面的应用 16.3.1 有源滤波器 1. 有源低通滤波器 2. 有源高通滤波器 1. 电路 2. 工作原理 16.3.3 电压比较器 1. 基本电压比较器 输出带限幅的电压比较器 过零电压比较器 16.4 运放在波形产生方面的应用 16.4.1 矩形波发生器 1. 电路结构 2. 工作原理 3. 工作波形 4. 周期与频率 16.4.3 三角波发生器 1. 电路结构 2. 工作原理 3. 工作波形 4. 周期与频率 16.4.3 锯齿波发生器 1. 电路 2. 波形 C uo1 R3 DZ R2 + + ? – ? R6 uo R5 R4 + – + + ? – ? A2 A1 R1 三角波发生器 C R3 DZ R2 + + ? – ? R6 uo R5 R4 + – + + ? – ? A2 A1 R1 uo1 R4 D 在三角波发生器的电路中，使积分电路的正、反向积分的时间常数不同，即可使其 输出锯齿波。 例：电路如图所示，ui1=5mV， ui2= -5mV， ui3=6mV， ui4= -12mV，求输出电压uo的值。 + - + ? ? + - + ? ? ui2 uo uo1 R2 4K Rf124K R 2.2K R6 12K ui1 R1 6K + - + ? ? ui3 ui4 R3 6K R4 6K R5 6K Rf36K R8 6K R7 12K uo1 Rf2 4K R 4K ， A3 A1 A2 例：在分析多级运放时，因为理想运放输出电阻为零，因此每级输出电压不考虑负载的影响，可单独分析。 （1）A1实现反相加法运算： 解： （2）A2实现同相加法运算：且 （3）A3实现减法运算： 例：求图示电路中ui与uo的关系表达式，当ui为下图所示输入信号时，画出输出信号uo的波形并标出幅值。 + - + ? ? + - + ? ? ui uo uo1 10K 50K RP RP , 50K 1uF ui uo(mS) 1V -1V 10 20 30 40 ui uo(mS) 1V -1V 10 20 30 40 解：第一级为反相比例 第二级为积分 ui为阶跃电压 将比例运算和积分运算结合在一起，就组成 比例-积分运算电路。 uo CF ui R2 R1 + + – – + + ? – ? RF if i1 电路的输出电压 上式表明：输出电压是对输入电压的比例-积分 这种运算器又称 PI 调节器, 常用于控制系统中, 以保证自控系统的稳定性和控制精度。改变 RF 和 CF，可调整比例系数和积分时间常数, 以满足控制系统的要求。 if i1 由虚短及虚断性质可得 i1 = if uo C1 ui R2 RF + + – – + + ? – ? ui t O uo t O Ui –Ui 动画 上式表明：输出电压是对输入电压的比例-微分 控制系统中， PD调节器在调节过程中起加速作用，即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。 —PD调节器 uo C1 ui R2 RF + + – – + + ? – ? R1 if iR iC 滤波器是一种选频电路。 它能选出有用的信号，而抑制无用的信号，使一定频率范围内的信号能顺利通过，衰减很小，而在此频率范围以外的信号不易通过，衰减很大。 无源滤波器：由电阻、电容和电感组成的滤波器。 有源滤波器：含有运算放大器的滤波器。 缺点：低频时体积大，很难做到小型化。 优点：体积小、效率高、频率特性好。 按频率范围的不同，滤波器可分为低通、高通、带通和带阻等。 ui uo RF uC C R + + ? – ? R1 + – + + – – 设输入为正弦波信号, 则有 故： 若频率 ? 为变量，则电路的传递函数 其模为 幅频特性 ?0 | Auf0 | | T(j?) | ? O 当?