第二课虚拟现实的软硬件技术.ppt

虚拟现实的软硬件技术 赵晓亮 1. 虚拟现实的概念模型 感官刺激信号 反应动作 （1）虚拟环境系统提供的各种感官刺激 VR硬件 显卡 立体眼镜 数字头盔 立体显示器 数字服 数字手套 捕获 投影设备 高端服务器 仿真设备 3d扫描仪 3d照相机 …… 人眼是如何形成立体视觉的 在电视机、电脑显示器上出现的画面都是二维的、平面的，我们突然间意识到这些屏幕上的画面和生活中的不一样，是不真实的，缺乏一种让人震撼的感觉。 人眼是如何形成立体视觉的 两只眼睛的焦点都落在这一个物体上面，也就是说物体所处的位置就在两只眼睛的焦点上。这样这个物体就同时在两只眼睛上形成了两副图像，这两副图像很相似，因为看到的都是同一个物体；但又有所不同，因为观察的角度不同。而这两副图像的不同之处就包含了物体的位置信息。大脑根据这些信息就可以直接知道物体的远近位，而无需去根据什么经验来判断了。这就是我们能看到三维立体图像的根本原因。 　画面产生立体感三个基本条件： 画面有透视效果 画面有正确的明暗虚实变化 双眼的空间定位效果 立体显示的实现方法 设法分别向两眼输送两个拍摄角度略有不同的画面，给左眼的画面只让左眼看到，给右眼的只让右眼看到，那么如同前面提到的立体眼镜，调节两幅画面之间的细微差距就相当于调节视差角。 准备好两套分别供左眼和右眼观看的画面 双机拍摄 从3D场景中提取 用软件智能模拟 实现机理 分色 分光 分时 光栅 实现机理1－－分色 分色：分色技术的基本原理是让某些颜色的光只进入左眼，另一部分只进入右眼。我们眼睛中的感光细胞共有4种，其中数量最多的是感觉亮度的细胞，另外三种用于感知颜色，分别可以感知红、绿、蓝三种波长的光，感知其它颜色是根据这三种颜色推理出来的，因此红、绿、蓝被称为光的三原色。实现步骤： 第一次过滤时要把左眼画面中的蓝色、绿色去除，右眼画面中的红色去除，再将处理过的这两套画面叠合起来，但不完全重叠，左眼画面要稍微偏左边一些，这样就完成了第一次过滤。 第二次过滤是观众带上专用的滤色眼镜，眼镜的左边镜片为红色，右边的镜片是蓝色或绿色。 实现机理2－－分光 分光：常见的光源都会随机发出自然光和偏振光，分光技术是用偏光滤镜或偏光片滤除特定角度偏振光以外的所有光，让0度的偏振光只进入右眼，90度的偏振光只进入左眼（也可用45度和135度的偏振光搭配）。两种偏振光分别搭载着两套画面，观众须带上专用的偏光眼镜，眼镜的两片镜片由偏光滤镜或偏光片制成，分别可以让0度和90度的偏振光通过，这样就完成了第二次过滤。目前，分光技术的应用还主要停留在投影机上，不过都必须配合不破坏偏振光的金属投影幕才能使用。 实现机理2－－分光 实现机理3－－分时 分时：分时技术是将两套画面在不同的时间播放，显示器在第一次刷新时播放左眼画面，同时用专用的眼镜遮住观看者的右眼，下一次刷新时播放右眼画面，并遮住观看者的左眼。按照上述方法将两套画面以极快的速度切换，在人眼视觉暂留特性的作用下就合成了连续的画面。目前，用于遮住左右眼的眼镜用的都是液晶板，因此也被称为液晶快门眼镜，早期曾用过机械眼镜。 实现机理4－－光栅 光栅：它是将屏幕划分成一条条垂直方向上的栅条，栅条交错显示左眼和右眼的画面，如1、3、5…显示左眼画面，2、4、6…显示右眼画面。然后在屏幕和观众之间设一层“视差障碍”，它也是由垂直方向上的栅条组成的，对于液晶这类有背光结构的显示器来说，视察障碍也可设在背光板和液晶板之间。视察障碍的作用是阻挡视线，如图，它遮住了两眼视线交点以外的部分，使左眼看到的栅条右眼看不到，右眼看到的左眼又看不到。 可用作立体成像的显卡 Eye3D 无线立体眼镜 Eye3D无线立体眼镜系一款高阶玩家级立体眼镜，戴上Eye3D无线立体眼镜后，立刻就能进入非常逼真的3D场景， 看见游戏中的人物在眼前跳进跳出。同时无线设计的立体眼镜，让玩家们在玩游戏时，可以毫无负担，轻松又自在地融入游戏之中，体验一趟超炫的身临其境之旅。 E-D无线立体眼镜 这是eDimensional公司生产最近的一款无线3D立体眼镜，它可以用在虚拟现实技术中3D 图形，它可以让你非常真实的体验虚拟世界中3D 游戏，电影，网络，照片等图片环境。E-D无线 3D眼镜可以将你观看的PC视频游戏转换成真实的3D。它可以更精度的计算你的高度和距离。 StereoGraphics CrystalEyes液晶偏振光眼镜 StereoGraphics CrystalEyes3是一款工业机标准的液晶偏振光眼镜，对于那些从事于虚拟仿真开发的工程师来说