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由于 是白色的,各变量之间互不相关,即 代入上式,得 由Parseval定理, H(z)全部极点在单位圆内, 表示沿单位圆逆时针方向的圆周积分。由留数定理: 如 为截尾噪声,则输出噪声中还有一直流分量 例3:一个8位A/D变换器( ),其输出 作为IIR滤波器的输入,求滤波器输出端的量化噪声功率,已知IIR滤波器的系统函数为: 解:由于A/D的量化效应,滤波器输入端的噪声功率为: 滤波器的输出噪声功率为: 其积分值等于单位圆内所有极点留数的和。单位圆内有一个极点 z=0.999,所以 5.3 有限字长运算对数字滤波器的影响 定点相乘运算统计分析的流图表示 对噪声e(n)作如下的假设: 1.e(n) 为平稳随机噪声序列; 2. e(n) 与输入序列 x(n) 不相关,各噪声之间也互不相关。 3. e(n) 为白色噪声; 4.在量化间隔上均匀分布(即每个噪声都是均匀等概率分布)。 5.3.1 IIR 的有限字长效应 输出噪声方差 或 由上两式均可求得 可见字长 越大,输出噪声越小,同样的方法可分析其它高阶DF的输出噪声。 例:一个二阶IIR低通数字滤波器,系统函数为 采用定点制算法,尾数作舍入处理,分别计算其直接型、级联型、并联型三种结构的舍入误差。 解:①直接型 a 相乘引入舍入噪声 b 三个舍入噪声通过相同的传输网络 ②级联型 将H(z)分解 结构流图为 图 IIR级联型的舍入噪声分析 因此: 将 代入,得: 如果将B1(z)和B2(z)次序颠倒,结果会怎样 (3)线性相位型 FIR的重要特点是可设计成具有严格线性相位的滤波器,此时 满足偶对称或奇对称条件。 偶对称时,N为偶数, ? 运算量小 (3)线性相位型 FIR的重要特点是可设计成具有严格线性相位的滤波器,此时 满足偶对称或奇对称条件。 偶对称时,N为奇数, 运算量小 (4)频率采样型 优点:1、只要调整各IIR一 阶网络系数H(k),就可以调 整系统的频响函数。 2、便于标准化、模块化。 缺点:1、具体实现时难免 存在误差,零、极点可能不 能正好抵消,造成系统不稳 定。2 、由于出现了复数乘复数,所以实现更为复杂。 梳状滤波器频响 将所有零点和极点移到半径为 的圆上, 略小于 1,同时频率采样点也移到该圆上,以解决系统的稳定性。 克服缺点1-解决系统的稳定性 克服缺点2-消除复乘 要实现线性相位,DFT是共轭对称的,可以将互为共轭的H(k)和H(N-k)合并,消除复乘。 因此可将第k及第N-k个谐振器合并为一个二阶网络 其中 克服缺点2-消除复乘 除了以上共轭极点外,还有实数极点,分两种情况: 当 为偶数时,有二个实数极点 ,对应H(0)和H(N/2),有二个一阶网络: 所以有 当 为奇数时,只有一个实数极点 ,对应H(0),有一个一阶网络: 所以有 改进后的频率采样型结构如下图 ( 5)FFT快速算法 例子:滤波器的结构 滤波器传递函数 实际IIR的问题 系数的量化会影响到滤波器的形状以及系统的稳定性。 系统极点z=0.99452118390532和z=0.81747881609468 两个极点都在单位圆内,系统稳定 量化后的IIR滤波器系数 比特数 量化的a1 量化的a2 稳定状态 1 -2.0 1.0 否 2 -1.75 0.75 否 3 -1.75 0.875 是 4 -1.8125 0.8125 否 5 -1.8125 0.8125 否 6 -1.
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