数字信号处理ch1_1离散信号与系统.pptVIP

4．稳定性 当输入|x[k]| ?Mx ?有界，若输出|y[k]| ?My ?也有界，则称系统是BIBO稳定。 定理：离散LTI系统稳定的充分必要条件是 离散系统分类 解：M1+M2+1点滑动平均系统的单位脉冲响应为 因此该系统稳定。 例: 判断M1+M2+1点滑动平均系统的稳定性 由于M1+M2+1点滑动平均系统为LTI系统，且 解： 例: 判断系统 是否 (1) 线性 (2) 因果 (3) 时不变 (4) 稳定 (1) 系统线性。 由于 系统k时刻的输出只与k时刻的输入有关，系统因果。 (2) 解： 例: 判断系统 是否 (1) 线性 (2) 因果 (3) 时不变 (4) 稳定 (3) (4) 由于 当输入信号x[k]有界时，输出信号y[k]可以是无界的，所以系统不稳定。 系统时变。 利用MATLAB求解离散LTI系统响应 当已知系统的输入和N个初始状态，可由下式迭代计算系统的输出。 离散LTI系统的输入-输出关系可由线性常系统差分方程描述 其中：b=[b0,b1,?,bM] , a=[a0,a1,?,aN] x表示输入序列，y 表示输出序列。 系统的初始条件为零。 输出序列y[k]的长度和输入序列x[k]相同。 y=filter(b,a, x ) MATLAB提供了求解零状态差分方程的函数 利用MATLAB求解离散LTI系统响应 * * * 离散信号与系统分析基础 离散信号与系统的时域分析 离散信号的频域分析 离散系统的频域分析 双边z变换 系统函数 全通滤波器与最小相位系统 信号的抽样 离散信号与系统的时域分析 离散信号的表示 基本序列 序列的基本运算 系统分类 单位脉冲响应 利用MATLAB求解离散LTI系统响应 离散信号的表示 图形 x [k]={1, 1, 2, -1, 1; k = -1,0,1,2,3} 向量 表达式 离散序列的产生 (1) 对连续信号抽样 x[k]=x(kT) , T-sampling period (2) 信号本身是离散的 (3) 计算机产生 离散信号: 时间上量化的信号 数字信号: 时间和幅度上都量化的信号 基本序列 (1) 单位脉冲序列 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 1 2 3 2 x [k] 基本序列 (2) 单位阶跃序列 (3) 矩形序列 (4) 指数序列 有界序列： 若?k?Z ，存在|x [k]| ? Mx ( Mx是与 k无关的常数) aku[k]： 右指数序列有界的条件 |a| ?1 aku[-k]： 左指数序列有界的条件 |a| ?1 基本序列 ak： 双边指数序列有界的条件 |a| =1 (5) 虚指数序列 (单频序列) 角频率为w 的模拟信号 数字角频率W与模拟角频率w之间的关系为 W= wT 基本序列 虚指数序列 x[k]=exp( jW k) 不一定为周期序列。 而连续虚指数信号x(t)=exp(jwt)必是周期信号。 解： 当W / 2p为有理数时，虚指数序列才是周期序列。 如果W / 2p=M / N ，而且 N、 M 是不可约的整数， 则序列x[k]=exp( jW k)的周期为N。 例: 虚指数序列 x [k]=exp( jW k)的周期性 (6) 正弦型序列 正弦型序列与虚指数序列是同类信号，可以相互线性表示，正弦型序列周期性的判断与虚指数序列相同。 基本序列 例: 试确定余弦序列x[k] = cosW0k 当 (a) W0=0； (b) W0=0.1p； (c) W0=0.2p； (d) W0=0.8p； (e) W0=0.9p； (f) W0=p 时的基本周期N 解： (a) W0 /2p= 0/1 N=1 (b) W0 /2p=0.1/2=1/20 N=20 (c) W0 /2p=0.2/2=1/10