伺服电机选型计算.xls

Release 电机常识 其他 分度盘 皮带轮连续运动 皮带轮间歇运动 丝杠垂直运动 丝杠水平运动 惯量计算 负载转矩计算 概述 黄岩切割机 计算结果： 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行 方形物体惯量计算 饼状物体惯量计算 直接惯量计算 质量m（kg） 质量m1（kg） 重心线与旋转轴线距离e (m) 密度ρ（kg/m3)： 密度ρ（kg/m3)： 密度ρ（kg/m3) 惯量J0（kg.cm2） 重心线与旋转轴线距离e (mm) 惯量J1（kg.cm2） kg.m2 m 外径d0（mm） 内径d1（mm） 长度L（mm） 物体惯量（kg.cm2） kg.m2 密度ρ（kg/m3) 物体质量m（kg） 外径d0（mm）： 内径d1（mm）： 长度L（mm）： 直径d（mm） 厚度h（mm） 长度x（mm）： 宽度y（mm）： 高度z（mm）： 物体质量m（kg） 物体惯量（kg.cm2） 圆周率PI x0轴(通过重心的轴)的 惯性惯量 [kg·m2] x轴的惯性惯量 [kg·m2] 质量（kg） y轴的惯性惯量 [kg·m2] m ＝ Jy ＝ Jx ＝ J0 ＝ d0 ＝ d1 ＝ 外径（m） l ＝ 长度（m） ρ＝ 铁 铝 黄铜 尼龙 密度（kg/m3) 7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3 机械结构参数： 速度： Vl= m/min 其他常数 滑动部分质量 M= kg G= m/s pi= 丝杠直径 丝杠密度 kg/m3 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 L= 加速时间 s 机械效率 1)速度曲线 2)电机转速 rpm Nm kgm2 安全系数 S= 必须转矩 电机惯量 6)电机选择 N1= ρ= 定位时间 s 加减速时间比 A= PB= LB= DB= MC DC μ= FA+ = 外力 FA= N 移动方向与水平轴夹角 负载转矩TL = = 3)负荷转矩计算 5)必须转矩 直线运动平台与负载惯量 滚珠丝杠惯量 连轴器惯量 JC= JB = 总负荷惯量 JL= JL = TM= TS= JM= = NM = (TL+TS)*S 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM * 7)负荷与电机惯量比 8)负荷与减速机惯量比 机械结构参数： 速度： Vl= m/min * 其他常数 滑动部分质量 M= kg G= m/s 丝杠部分长度 LB= m pi= 丝杠直径 DB= 丝杠密度 ρ= kg/m3 丝杠导程 PB= 连轴器质量 MC 连轴器直径 DC 摩擦系数 μ= 移动距离 L= 机械效率 定位时间 t= s 加减速时间比 A= 外力 FA= N 移动方向与水平轴夹角 a = ° 1)速度曲线 加速时间 = 2)电机转速 NM = Vl/PB rpm 3)负荷转矩计算 FA+ Nm 直线运动平台与负载惯量 JL = kgm2 滚珠丝杠惯量 JB = 连轴器惯量 JC= 总负荷惯量 JL= JL+JB+JC 启动转矩 TS= 安全系数 S= 5)必须转矩 必须转矩 TM= (TL+TS)*S 电机惯量 JM= 6)电机选择 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM 7)负荷与电机惯量比 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 F = 轴向负载 TL = 负载转矩 减速机减速比 i＝ 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 惯量比 折算后的惯量比 直线运动物体惯量计算 电机每转1圈物体直线运动量A (m） 国际单位 轴方向负载（N) μ= 预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3) 工作物与工作台的总质量（kg） μ0＝ 倾斜角度（°） g＝ 重力加速度[m/s2](9.807) 终段滑轮直径（m） 滑动面的摩擦系数(0.05） η= η＝ 机械效率（0.85-0.95) 减速比（机构的减速比） 滚珠螺杆螺距（m/rev) 外力(N) 主轴开始运动时的力（N) F0＝ F＝ i＝ PB＝ FA＝ FB＝ (FB=弹簧秤值（kgxg [m/s2])) m＝ μ＝ a＝ D＝ 预负载（N)(≈1/3 F) 滚珠螺杠驱动下负载转矩 滑轮驱动下负载转矩 金属线、皮带 齿轮、齿条驱动下负载转矩 实际测试计算方法 不同驱动机构下负载转矩计算 —— 计算不同驱动机构的摩擦转矩 * * 注： *为必填项 丝杠垂直运动选型计算表格 丝杠水平运动选型计算表格 皮带速度： V= 皮带与工作物总质量 滑动面摩擦系数 滚筒直径 D= 滚筒质量 m2= 减速比 i= kg