伺服电机选型计算及案例(傻瓜式).xlsVIP

下载本文档

106
0
约1.19千字
约 9页
2015-09-13 发布于重庆
举报
版权申诉

伺服电机选型计算及案例(傻瓜式).xls

1、本文档共9页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

伺服电机选型计算及案例(傻瓜式),伺服电机选型,三菱伺服电机选型手册,伺服电机选型计算,松下伺服电机选型手册,台达伺服电机选型,西门子伺服电机选型,台达伺服电机选型手册,安川伺服电机选型,三菱伺服电机选型软件

Sheet3 Sheet2 Sheet1 ①机械系统的决定负载质量M（kg） ·滚珠丝杠节距P（mm） ·滚珠丝杠直径D（mm） ·滚珠丝杠质量MB（kg） ·滚珠丝杠摩擦系数μ ·因无减速器，所以G=1、η=1 ②动作模式的决定单一变化 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） ·行程时间tS（s） ·加减速时间tA（s） ·定位精度AP（mm）速度(mm/s) 0.2 1 时间(s) ③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB= kg.m2 负载的惯量JW= 换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 ④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw N.m 换算到电机轴负载转矩TL=Tw ⑤旋转数的计算转数N N=60V/P.G r/min ⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例] 选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 JM≥JL/30 kg.m2 初步选择定R88M-U20030(Jm= 选定电机的额定转矩×0.8 比换算到电机轴负载转矩大的电机N.m TMx0.8＞TL ＞根据R88M-U20030的额定转矩Tm= (N.m) ＊此值因各系列而异，请加以注意。 ⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA ⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1 T1=TA+TL T2=TL T3=TL-TA 有效转矩Trms为 ⑨讨论负载惯量JL ≦[电机的转子惯量JM ×[适用的惯量比=30] 条件满足有效转矩Trms ﹤[电机的额定转矩 N.M 瞬时最大转矩T1 ﹤[电机的瞬时最大转矩必要的最大转数N ≦[电机的额定转数编码器分辨率R=P.G/AP.S (脉冲/转) U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。 5.00 10.00 20.00 3.00 .10 1.00 300.00 360.00 1.40 .20 .01 300.00 300.00 .00 .00 .20 1.50E-04 8.00 1.00E-06 1.63E-04 2.00 3.14 2.00 3.14 1.00E-06 1.63E-04 7.80E-03 9.80 10.00 2.00 3.14 1.00E-03 7.80E-03 1800.00 60.00 5.42E-06 30.00 1.23E-05 .51 .64 .80 7.80E-03 .64 .16 2.00 3.14 60.00 .17 7.80E-03 -.16 1.63E-04 1.23E-05 .51 .64 .80 .17 1.53 1.91 .80 1800.00 3000.00 1000.00 1.00