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第3章 离散时间序列与Z变换1
x(n) n 0 n1 1 ... (2) 右边序列(有始无终) *第一项为有限长序列,第二项为z的负幂级数, ① ② ①、 ②的公共收敛域 RX? |z|? ①的收敛域 0?|z|? ②的收敛域 RX? |z| ? ? jIm[z] x(n) 0 n 特别的n1 ?0 n1 收敛区是以RX?为收敛半径的圆外。 x(n) z?n ? n=n1 X(z) = ? |x(n) z?n| ? n=n1 ? 收敛域 RX? |z| ? ? Re[z] RX? 解 收敛域 1/3 |z| ? ? 例 已知x(n) =(1/3)nu(n ) ,求X(z) 。 n?? 1?(z?1 /3)n =lim 1?z?1/3 或 |z| 1/3 X(z)= ? ? n=0 (1/3)nz ?n 当|(1/3)z?1|1 1 = 1?z?1/3 z = z ?1/3 右边序列X(z)的封闭表示式中,若有多个极点,则收 敛区是以绝对值最大的极点为收敛半径的圆外。 Re[z] jIm[z] RX? 右边序列一般情况RX? |z|? (3) 左边序列(无始有终) x(n) 0 n n 2 ① ② |x(n) z?n| n=?? ? n2 |x(n) z?n| + n=?? ? n2 ?1 |x(n) z?n| n=0 ? = ①的收敛域 0?|z| RX+ ②的收敛域 0|z| ? ? ①、 ②的公共收敛域 0|z| RX+ Re[z] jIm[z] RX+ 收敛区是以RX+为收敛半径的圆内 0 x(n) n 特别的n2 ?0 n2 |x(n) z?n| n=?? ? n2 收敛域 0?|z| RX+ |z| |b| 例 已知x(n) =?bnu (?n?1) ,求X(z) 。 解 X(z)= ? n=?? ?bnz?n ?1 = ? n=1 ?b?nzn ? b?nzn ? n=0 ? =1? 1?(b?1z)n =1?lim 1?b?1z n? ? 如果|b?1z|1 1?bz?1 = 1 z?b = z 或0?|z| |b| 左边序列X(z)的封闭表示式中,若有多个极点,则收敛 区是以绝对值最小的极点为收敛半径的圆内。 Re[z] jIm[z] RX+ 左边序列的一般情况 0|z| RX+ 必须标明收敛区,否则有二义性,这是与单边z变换不 同的。 |z| |a| |z| |a| 1?az?1 = 1 z?a = z x2(n) =?anu (?n?1) ?X2(z) 1?az?1 = 1 z?a = z x1(n) =anu (n) ?X1(z) ① ② 4、双边序列(无始无终) n1??? n2 ?? RX? RX+ ①、 ②的公共收敛域 RX? |z| RX+ RX? RX+双边序列z变换不存在 x(n) z?n ? n=?? X(z) = ? x(n)z?n + ? n=?? = ? ?1 x(n)z?n n=0 ? ①的收敛域 0?|z| RX+ ②的收敛域 RX? |z| ? ? 1. 离散时间信号与数字信号 时间为离散变量的信号称作离散时间信号;而时间和幅值都离散化的信号称作为数字信号。 n x(-2) x(-1) x(0) x(1) x(2) x(n) -2 -1 0 1 2 一、序列 2. 序列 离散时间信号又称作序列。 x(nT):称为序列的一个样本,即为第n个离散时间点的值,T称为抽样间隔; x(n):考虑到等间隔,即n为整数,用x(n)表示x(nT);(由于抽掉了时间,可按序号进行存储与运算) {x(n)}:一组样本,或称为一个序列,为了方便,通常用x(n)表示序列{x(n)}。 3. 序列的表示 --完全地表示序列x(n)要用x和n两个向量,x表示序列的值,n表示它的位置或时间次序。 例如x(n)={2,1.2,-1.4,3,1,4,3.1,7}(下划线表示n=0处的采样点) --用MATLAB表示时用两个向量: n = [-3,-2,-1,0,1,2,3,4]; x = [2,1.2,-1.4,3,1,4,3.1,7]; 可见n是顺序增加的整数序列,可写成n=ns:nf,序列的长度为lx=nf-ns+1。 本例n= -3:4;lx=8。 1. 单位抽样序列(单位冲激) 1 -2 -1 0 1 2 n 1 m n 二、典型序列 ) ( n d -2 -1 0 1 2 2. 单位阶跃序列u(n) ... 0 1 2 3 -1 n u(n) 1 3. 矩形序列 0 1 2 -1 n 3 1 4. 实指数序列 a为实数,当 5. 复指数
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