第6章嵌入式 uCOS.pptVIP

6.1?C/OS-II系统的特点及结构 μC／OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的实时嵌入式内核，其内核提供了实时系统所需要的一些基本功能。其中包含全部功能的核心部分代码占用8.3 KB，全部的源代码约5500行，非常适合初学者进行学习分析。而且由于μC／OS-Ⅱ是可裁剪的，所以用户系统中实际的代码最少可达2.7 KB。由于μC／OS-Ⅱ的开放源代码特性，还使用户可针对自己的硬件优化代码，获得更好的性能。 μC／OS-Ⅱ是在PC机上开发的，C编辑器使用的是Borland C/C++3.1版。从早期使用的μCOS到现在的μC／OS-Ⅱ V2.52版，应用的实例也进一步说明了该内核的实用性和可靠性。 1．有源代码，μC／OS-Ⅱ源代码是开放的，用户可登录μC／OS-Ⅱ的网站(www．uCOS-II．com)下载针对不同微处理器的移植代码。 2．可移植(Portable),μC／OS-Ⅱ的源代码中，除了与微处理器硬件相关的部分是使用汇编语言编写的，其绝大部分是使用移植性很强的ANSIC来编写的。 3．可固化和可裁剪,μC／OS-Ⅱ是为嵌入式应用而设计的操作系统，只要具备有合适的软、硬件工具，就可将μC／OS-Ⅱ嵌入到产品中去。 。 1． 任务：一个任务（也称作一个线程）是一个简单的程序，可以认为CPU完全只属该程序自己应用。在μC／OS-Ⅱ中，一个任务通常是一个无限的循环。看起来像其他c语言的函数一样，有函数返回类型，有形式参数变量，但任务是决不会返回的。返回参数必须定义成void，例如： Void YourTask(void *pdata) { for(；；){ ／*用户代码*／ ／*调用μC／OS-II的某种系统服务：*／ ／*用户代码*／}} 2 任务调度 μC／OS-II是一个实时多任务的操作系统，多任务的运行的实现实际上是靠处理器在许多任务之间转换、调度。处理器只有一个，轮番服务于一系列任务中的某一个。多任务运行很像前后台系统，但后台任务有多个。多任务运行使处理器的利用率得到最大的发挥，并使应用程序模块化。在实时应用中，多任务化的最大特点是，开发人员可以将很复杂的应用程序层次化。 3可剥夺内核 μC/OS-Ⅱ以及多数商业上销售的实时内核都是可剥夺型内核。如果是中断服务子程序使一个高优先级的任务进入就绪态，使用可剥夺型内核使得任务级响应时间得以最优化。 4任务间通讯 因为μC/OS-Ⅱ是一个典型的实时多任务操作系统，在进行应用开发的过程中有时很需要任务间的或中断服务与任务间的通讯。这种信息传递称为任务间的通讯，任务间信息的传递有通过全程变量和发消息给另一个任务两个途径。 1．任务管理:μC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务，并从中保留了四个最高优先级和四个最低优先级的任务供自己使用，所以用户可以使用的只有56个任务。任务的优先级越高，反映优先级的值则越低。在最新的μC/OS-Ⅱ版本中，任务的优先级数也可作为任务的标识符使用。 任务管理主要通过以下4个函数来实现： ① OSTaskCreate()和带有扩展附加功能的OSTaskCreateExt()函数，用于建立一个新的任务。 ② OSTaskSuspend()函数，来挂起自身或者处空闲任务之外的其他任务。 ③ OSTaskDel()函数，删除一个任务，就是把该任务置于睡眠状态，任务的代码不再被uC/OS-II使用，而并不是说任务的代码被删除了。 ④ OSTaskChangePrio函数，在任务运行过程中更改任务的优先级。 3．时间管理:与大部分内核一样，μC／OS-Ⅱ要求提供定时中断，以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断也可以被叫作为时钟节拍。下面再介绍几个可以处理时间问题的函数。 ① 任务延时函数OSTimeDIy() ② 恢复延时的任务函数OSTimeDlyResume() ③ 按时、分、秒、毫秒延时函数OSTimeDlyHMSM() ④ 系统时间函数OSTimeGet()和OSTimeSet() 4．μC／OS-II操作系统的文件系统 μC／OS-II操作系统的文件体系结构如图6-2所示，其核心主要可分为以下三个部分： ① 应用软件层，指的是基于μC／OS-II的应用程序代码。 ② 内核的核心代码层，主要包括8个源代码文件。 ③ 系统设置与移植层。系统设置部分的代码由两个头文件OS_CFG.H和INCLUDES.H组成。 6.1.4 μC／OS-II 操作系统的初始化 在调用μC