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青岛黄海学院 毕业设计（论文）开题报告 题目名称 深井救援机器人运动学分析 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及自动化 学生姓名 范计震 学 号 1101111030 指导教师 郑义 职 称 讲师 2014年11月28日 本科毕业论文（设计）开题报告 选题依据 1.1选题的意义 自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求，进入21世纪以来，无限技术、计算机技术继续不断深入发展，物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。AGV小车是一种无人驾驶的激光导引运输车，在物流运输方面可实现高作业精度和作业效率。机械手是一种能自动控制并可以从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。RFID定位、AGV小车及机械手的联合可以高效