第7章+GPS定位技术.ppt

（2）、码相位型通道 其所得到的信号不是重建载波，而是一种所谓的码率正弦波，它是由从A点输入的接收码(C/A码或P码)乘以延迟1/2码元宽度的时延码而得到。码相位测量是依靠时间计数器实现的，时间计数器由接收机时钟的秒脉冲启动，并开始计数，当码率正弦波的正向过零点时关闭计数器。开关计数器的时间之差，相应于码率正弦波中不足一整周的小数部分，而码相位的整周数仍为未知，还需利用其他方法解算。C/A码的码元宽度(码相位)为293.052m，相当于977.517ns；P码的码元宽度为29.305m，相当于97.752ns。码相位通道测定站星距离中不足一个码元宽度的小数部分，而站星距离是C/A码或P码码元宽度的多少倍，通常可用多普勒测量予以解决。码相位通道的优点是，用户无需知道伪噪声码的结构即可进行C/A码和P码的相位测量，这对GSP非特许用户有很大的好处。码相位通道的缺点和平方型通道一样，需要另外提供GPS卫星星历，用以测后数据处理。 （3）、相关型通道 其广泛用于现代各种GPS信号接收机。它可从伪噪声码信号中提取导航电文，实现运动载体的实时定位。伪噪声码跟踪环路用于从C/A码和P码中提取伪距观测量，并通过对卫星信号的解调，获取仅含导航电文和载波的解扩信号。载波跟踪环路的主要作用是根据已除去测距码的解扩信号实现载波相位测量，并可获取导航电文(数据码)。此外，它还具有