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第三章 变电抗式传感器—差动变压器
电感式传感器 电感式传感器 F 气隙变小,电感变大,电流变小 与线性度 衔铁上移: 2.自感式压力传感器 变隙式自感压力传感器结构图 变隙差动式电感压力传感器 End the 3.1 3.2 差动变压器 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。 这种传感器是根据变压器的基本原理制成的,并且次级绕组用差动形式连接, 故称差动变压器式传感器。 差动变压器结构形式:变隙式、变面积式和螺线管式等。 在非电量测量中,应用最多的是螺线管式差动变压器, 它可以测量1~100mm机械位移,并具有测量精度高、灵敏度高、 结构简单、性能可靠等优点。 3.2 差动变压器 3.2.1 工作原理及分类 3.2.2 变隙式差动变压器 3.2.3 差动变压器应用 1. 工作原理 1-活动衔铁;2-导磁外壳; 3-骨架;4-匝数为W1初级绕组; 5-匝数为W2a的次级绕组; 6-匝数为W2b的次级绕组 差动变压器式传感器的结构主要为螺管型(如图7所示) 线圈由初级线圈(激励线圈.相当于变压器原边)P和次级线圈(相当于变压器的副边)S1、S2组成;线圈中心插入圆柱形铁芯(衔铁)b。其中,图(a)为三段式差动变压器,(b)为两段式差动变压器。 3.2.1 差动变压器 1.结构与工作原理 图7 螺旋管差动变压器结构原理 差动变压器的两个次级线圈反相串接,其差动变压器式传感器的工作原理正是建立在互感变化的基础上。 3.2.1 差动变压器 1.结构与工作原理 图8 差动变压器电气连接线路图 当初级绕组加以激励电压U时, 根据变压器的工作原理,在两个次级绕组S1和S2中便会产生感应电势E2a和E2b。 如果工艺上保证变压器结构完全对称,则当活动衔铁处于初始平衡位置时, 必然会使两互感系数M1=M2。 根据电磁感应原理, 将有E2a=E2b。由于变压器两次级绕组反相串联, 因而Uo=E2a-E2b=0, 即差动变压器输出电压为零。 3.2.1 差动变压器 1.结构与工作原理 图9 差动变压器的输出特性 差动变压器输出电势U0与衔铁位移x的关系。其中x表示衔铁偏离中心位置的距离。 当活动衔铁向上移动时,由于磁阻的影响,S1中磁通将大于S2,使M1M2,因而E2a增加,而E2b减小。 反之,E2b增加,E2a减小。因为Uo=E2a-E2b,所以当E2a、E2b 随着衔铁位移x变化时, Uo也必将随x而变化。 3.2.1 差动变压器 1.结构与工作原理 当衔铁位于中心位置时,差动变压器输出电压并不等于零,我们把差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压,记作Ux,它的存在使传感器的输出特性不经过零点,造成实际特性与理论特性不完全一致。 Ux一般是几十毫伏以下,在实际使用中,必须设法减小Ux,否则影响传感器测量结果。 3.2.1 差动变压器 1.结构与工作原理 零点残余电压 0 U0 x UZ 当差动变压器的衔铁处于中间位置时,理想条件下其输出电压为零。但实际上,当使用桥式电路时,在零点仍有一个微小的电压值(从零点几mV到数十mV)存在,称为零点残余电压。 两个次级线圈反相串联,在理想情况下(忽略线圈寄生电容及铁芯损耗),差动变压器等效电路如图10所示。 3.2.1 差动变压器 2.等效电路 图10 差动变压器的等效电路 图中,Lp、Rp—初级线圈的电感与有效电阻;M1、M2- 初级线圈与两个次级线圈间互感; Ui 、Ip-初级线圈激励电 压与电流;?-初级线圈激励电压的频率。 根据差动变压器等效电路。 当次级开路时: 3.2.1 差动变压器 2.等效电路 式中:Ui——初级线圈激励电压; ω——激励电压U的角频率; Ip——初级线圈激励电流; Rp、 Lp——初级线圈直流电阻和电感。 . . (21) 3.2.1 差动变压器 2.等效电路 (21) 根据电磁感应定律, 次级绕组中感应电势的表达式分别为 (22) 由于次级两绕组反相串联,且考虑到次级开路,则由以上 关系可得差动变压器输出电压: 3.2.1 差动变压器 2.等效电路 (23) 差动变压器输出电压有效值为: 上式说明,当激磁电压的幅值U0和角频率ω、 初级绕组的直流 电阻RP及电感LP为定值时,差动变压器输出电压仅仅是初级绕 组与两个次级绕组之间互感之差的函数。 只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式,可得到 螺线管式差动变压器的基本特性表达式。 ① 活动衔铁处于中间位置时 M1=M2=M 故 Uo=0 ② 活动衔铁向上移动时 M1 =M+ΔM, M2 =M-ΔM 故 与U1同极性。
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