第三讲GPS定位的坐标系统和时间系统.pptVIP

由于岁差和章动的影响，地球自转轴在空间的指向是变化的，春分点在天球上的位置也不固定。对于同一历元，所相应的真北天极和平北天极，也有真春分点和平春分点之分。相应的恒星时就有真恒星时和平恒星时之分。 LAST——真春分点地方时角 GAST——真春分点的格林尼治时角 LMST——平春分点的地方时角 GMST——平春分点的格林尼治时角 零子午线 赤道 地方子午线 ?1 ?平 Pn GAST LAST GMST LMST ?平太阳时（Mean Solar Time——MT） 由于地球公转的轨道为椭圆，根据天体运动的开普勒定律，可知太阳的视运动速度是不均匀的，如果以真太阳作为观察地球自转运动的参考点，则不符合建立时间系统的基本要求。假设一个参考点的视运动速度等于真太阳周年运动的平均速度，且在天球赤道上作周年视运动，这个假设的参考点在天文学中称为平太阳。平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一平太阳日，包含24个平太阳时。平太阳时也具有地方性，常称为地方平太阳时或地方平时。 世界时（Universal Time——UT） 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。世界时与平太阳时的时间尺度相同，起算点不同。1956年以前，秒被定义为一个平太阳日的1/86400，是以地球自转这一周期运动作为基础的时间尺度。由于自转的不稳定性，在UT中加入极移改正得UT1。加入地球自转角速度的季节改正得UT2。虽然经过改正，其中仍包含地球自转角速度的长期变化和不规则变化的影响，世界时UT2不是一个严格均匀的时间系统。在GPS测量中，主要用于天球坐标系和地球坐标系之间的转换计算。 GPS原理及其应用 §2.1坐标系统的类型 在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。 坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在GPS定位中，坐标系原点一般取地球质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 § 2.2协议天球坐标系 1.天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。 时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50。 黄极；通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点Kn称北黄极，靠近南天极的交点Ks称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点?。 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。 2.天球坐标系 在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系来描述。 天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极Pn，x轴指向春分点?，y轴与x、z轴构成右手坐标系。 天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经?为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬?为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系在表达同一天体的位置时是等价的，二者可相互转换。 3. 岁差与章动 上述天球坐标系的建立是假定地球的自转轴在空间的方向上是固定的，春分点在天球上的位置保持不变。实际上地球接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴方向不再保持不变，从而使春分点在黄道上产生缓慢西移，此现象在天文学上称为岁差。在岁差的影响下，地球自转轴在空间绕北黄极顺时针旋转，因而使北天极以同样方式绕北黄极顺时针旋转。 在天球上，这种顺时针规律运动的北天极称为瞬时平北天极（简称平北天极），相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球平赤道和瞬时平春分点。 在太阳和其它行星引力的影响下，月球的运行轨道以及月地之间的距离在不断变化