第二章 PLC硬件及工作原理.pptVIP

可编程序控制器的基本结构及工作原理 2.2.2 程序执行过程 输入采样阶段： ? PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态（开或 关、即ON或OFF、“1”或“0”）读入到输入映像寄存器中寄存 起来，称为对输入信号的采样，或称输入刷新。 ? 接着转入程序执行阶段，在程序执行期间，即使输入状态变 化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只 能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。 2.2.2 程序执行过程 程序执行阶段： 程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描； 如果程序用梯形图表示，则总是按先左后右、先上后下的顺序进行 扫描； 每扫描到一条指令时，所需要的输入元件状态或其它元件的状态分 别由输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出，而将执行结果写入 到元件映像寄存器中； 元件映像寄存器中寄存的内容，随程序执行的进程而动态变化。 2.2.2 程序执行过程 输出刷新阶段： 程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元件映像寄存器中所 有输出继电器的状态转存到输出锁存寄存器，再去驱动用户输出设备 （负载），这就是PLC的实际输出。 扫描周期： PLC重复执行上述扫描过程，每重复一次的时间就是一个工作周期 （或扫描周期）。工作周期的长短与程序的长短、指令的种类和CPU执 行的速度有关。一个扫描过程中，执行指令程序的时间占了绝大部分。 PLC在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出信号刷新一次。 这就保证了PLC在执行程序阶段，输入映像寄存器和输出锁存寄存器的 内容或数据保持不变。 * 2.1 可编程控制器的硬件构成 2.1.0可编程序控制器的物理结构 2.1.1 CPU模块 2.1.2 输入输出接口电路 2.1.3 电源 2.1.4 外部设备 可编程序控制器的物理结构 一 、整体式 CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。 适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元 二 、 模块式结构 把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模 块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块等等。 另外机器有一块带有插槽的母板，实质上就 是计算机总线。模块插座插在框架中的总线连 接板上，就构成了一个完整的PLC。 模块式 由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。 特点： 系统构成非常灵活，安装、扩展、 维修都很方便。 缺点是体积比较大。 三、叠装式结构 单元式和模块式相结合的产物, 把某一系列 PLC工作单元的外形都作成外观尺寸一致的，CPU、 I/O口及电源也可做成独立的，不使用模块式PLC 的母板，用电缆联接各个单元，在控制设备中安 装时一层层地叠装，这就是叠装式PLC。 2.1.1 CPU模块 接受、存储用户程序； 按扫描工作方式接收来自输入单元的数据和信息，并存入相 应的数据存储区； 执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑处理，产 生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作； 响应外部设备的请求。 CPU是PLC的运算控制中心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运 算、数学运算、协调系统内部各部分的工作，其具体作用是： CPU模块（中央处理器+存储器） CPU模块 微处理器 存储器 一、微处理器 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 RAM存 放 用户程序 2.1.1 CPU模块 存储器用于存放系统程序、用户程序和运行中的数据。包括只读 存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。 RAM： 随机存储器，可读可写，没有断电保持功能。 ROM：只读存储器，只读，不能写。 EPROM：可擦除程序的只读存储器，用紫外线照射芯片上的透 镜窗口，可以擦除已写入的内容，而写入新的程序。 EEPROM：可电擦除的只读存储器，兼有ROM的非易失性和 RAM的随机存取的优点。 ROM存 放 系统程序 2.1.2 输入输出接口 输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分。 输入接口用来接受生产过程的各种参数（输入信号）。 输出接口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息（输出 信号），并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。 为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作，对输入输出接口 有二个主要的要求： ? 良好的抗干扰能力 ? 能满足工业现场