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移动LBS业务GPS终端方案介绍 1．GPS终端系统综述 GPS车载终端系统也叫GPS车辆管理系统或GPS车载监控系统，它依托卫星定位、地理信息及无线通信等技术手段，实时掌握车辆位置和状态数据，为物流运输企业提供调度管理信息的软硬件综合系统。整个系统主要有：车载终端、GPRS无线通信网络、服务器软件和客户端软件组成。车载终端由主机模块、天线和可选配件组成，其中主机模块和天线构成了车载终端的基础部分，可实现实时定位，探测经纬度、时间、行进方向和速度的基本功能，主机上留有数据接口，可根据需要外接设备和传感器，以实现附件的功能要求。 首先车载GPS智能终端通过GPS卫星定位自己的全球坐标，然后以短消息或GPRS数据通讯方式把定位信息发送到业务平台中心，中心的控制调度命令也是通过GSM/GPRS网络发送到车载GPS智能终端，终端与业务平台中心的通讯符合专用的命令协议，最后，互联网的用户还可以通过VPN专用网技术或其它安全联网技术连接到业务平台以控制，查看车载终端的状态。 2.2GPS智能终端硬件系统的设计 车载GPS智能终端利用单片机与GSM模块和GPS模块联合设计了一个符合经济型终端功能需求的硬件解决方案,如下图所示： （1）主控单片机 主控单片机采用具有两个串口的高性能单片机W77E58, 在系统中主控单片机负责接收用户的手柄输入信号和GPS输入信号，对GPS信号进行计算,以获得当前的经,纬度坐标；接收并解析业务平台中心发送的短消息命令，按命令进行上传定位坐标，报警等操作；另外还负责把系统的运行状态及业务平台的信息通过液晶屏显示出来。 （2）GSM模块 使用GSM模块可以方便地利用GSM网进行通讯。它同主控制器以串行口的方式连接，并采用一定的波特率进行通信。主控制器可以通过AT命令控制GSM模块使其发送短消息，使用GPRS传送数据或进行语音通话。 （3）GPS模块 GPS模块用于接收GPS卫星的信号，并计算出车载终端目前所在位置。采用的GPS模块由变频器、信号通道、微处理器和存储单元组成。GPS模块通过串行口向主控制器发送定位坐标；主控制器也可以向GPS模块发送设置命令，以控制GPS模块的状态和工作方式。GPS模块需要配备专门的GPS天线接收GPS卫星信号。一般在比较开阔的地区，需接收到三颗以上的GPS卫星信号才能进行准确定位。在车载GPS智能终端系统中，把天线放置在车顶可以有比较好的定位效果。 （4）电源模块 电源模块用于给系统中的其它模块供电。终端系统需要电源模块提供三路电压，分别为：3.6V、5V、3.3V。其中，GSM模块在发送和接收数据时需要的电流比较大（约为2A），选用了National公司的LM2576电源芯片。它是一种PWM方式调制的高功率稳压芯片，可以提供高达3.5A的尖锋电流。电源模块中还设计了后备电池系统，在车载电源不工作或被破坏时给车载GPS终端供电。在车载电源工作正常的情况下，后备电池会自动被充电。 2.3车载GPS智能终端软件系统的设计 首先介绍程序响应的中断系统。由于单片机与模块之间的通讯是不定期、不定长的通讯，为了保证不出现阻塞情况，系统采用中断接收方式：把接收到的所有数据在中断过程中放入对应的循环缓冲区之中，然后由主程序解析接收到的串口数据。单片机还要响应另外两个中断：一个是报警按钮被按下时触发的中断；另一个是定时中断，它每20ms触发一次，用于检测GSM模块的超时应答。 车载GPS智能终端软件系统的主要功能是由主程序完成的。主程序采用状态机的系统结构，如下： 其中，（a）为总体流程框图，（b）为GSM报文处理部分流程图，（c）为GPS报文处理部分流程图。终端可以处于8种状态：空闲、上传定位信息、定时上传定位信息、拨号、通话中、网络无法连通、GPS无法定位、报警。状态间的切换主要由ITS中心通过发送消息的命令报文控制。 程序工作时先进行初始化工作，然后进入主控制循环。在主控制循环中首先检查GSM数据缓冲区中是否有完整的GSM数据包，如果有则进行解析，并根据协议中的控制命令改变终端所处的状态。接着判断GPS数据缓冲区中是否有完整的GPS数据包，如果有则取出并解析出当前的全球定位坐标，以供上传坐标时使用。最后根据终端所处的状态对终端进行操作，例如：如果终端处于上传定位消息的状态，则控制GSM模块上传定的消息。 3．运营商的LBS位置服务发展策略? 中国LBS业务发展分析 LBS（Location Based Services）即基于移动位置的服务，指通过移动终端和网络的配合，确定终端用户的当前地理位置，从而为用户提供与位置相关的服务信息；是利用用户位置信息的一种移动通信与导航融合的增值服务形式。LBS并非3G时代的特色业务，早在90年代国外已经开始发展LBS各类服务，我国也在2001年由GSM运营商推