控制系统元件之2.测量与传感器-1.pptVIP

内容安排： 空气动力学参量的测量； 惯性量的测量； 方位角的测量； 位置的确定； 导航系统； 其他辅助量的测量。 飞行高度； 空速； 迎角和侧滑角； 大气数据计算机。 加速度； 陀螺仪。 航向磁罗盘； 陀螺磁罗盘。 定位； 无线电测高和雷达测高； 无线测距； 卫星定位。 惯导系统； 仪表着陆系统。 压力、温度、转速、液位、燃油量等等。 测量与显示和控制： 1.概述： 要实现飞行自动控制，首要的问题是如何精确地测量飞行器的飞行参数，如飞机的姿态角、角速度、飞行高度和速度等。测量这些参数的传感器有陀螺仪、加速度计、空速管和高度传感器等。 本章将对这些传感器的工作原理和应用进行逐一介绍。 2.空气动力学参量的测量： 大气参数测量传感器是测量飞机与大气之间的作用力及飞机所在位置的大气参数，并经过飞机的全、静压系统转换成电信号的装置。本节主要介绍以下几类传感器的工作原理和应用。 高度测量； 空速和马赫数测量； 迎角和侧滑角测量； 大气数据计算机。 2.空气动力学参量的测量： 高度测量： 气压式高度传感器（变形测量）； 压阻式高度传感器（特性参数测量）。 2.空气动力学参量的测量： 高度测量： 气压式高度传感器： 气压式高度传感器是通过感受大气压力来获取飞行高度的。 而飞行高度是指飞机在空中时距离某一基准面的垂直距离，可分为以下几种： 绝对高度：飞机与海平面之间的垂直距离； 真实高度：飞机在某地标点时与地标点之间的垂直距离； 相对高度：飞机与某一目标地基准面之间的垂直距离； 标准气压高度：飞机与标准气压平面之间的垂直距离（15度，101.325kPa）。 飞机上仪表的指示高度应该为绝对高度！ 如果指示高度和测量海拔偏差大于75英尺，这个仪表就应该交付认证的仪表维修站来校正。 2.空气动力学参量的测量： 高度测量： 气压式高度传感器： 工作原理： 压力高度计是一个无液气压表，它测量高度计所处高度的大气压力，以英尺为单位显示高度指示。高度计使用静压作为它的工作源。空气在海平面比在高处密度大，因此随着高度增加，大气压力降低。不同高度的这个压力差异使高度计指示出高度的变化。 典型高度计的表盘按照顺时针方向被刻上从0到9的数字。无液气压计元件的运动通过齿轮被传递到指示高度的三个指针。最短的指针指示几万英尺高度；中等长度的指针指示几千英尺高度；而最长的指针指示几百英尺高度。 注意：只有在这些情况下指示的高度才是正确的：当海平面大气压力为标准的(760mm汞柱)，海平面静止空气温度是标准的（15摄氏度或者59华氏度），而且压力和温度以标准速率随高度的升高而降低。非标准条件下的调节是通过设定纠正压力位于高度计盘面上大气压力刻度范围内来完成的。只有在高度计设定后，它才会指示正确的高度。 2.空气动力学参量的测量： 高度测量： 气压式高度传感器： 工作原理： 气压表包含一个温度补偿片，用来补偿膜盒随温度变化时的形变误差。 它还包含一个调零旋钮，用来调整气压表的零位。 2.空气动力学参量的测量： 高度测量： 压阻式高度传感器： 上面的气压式高度传感器存在以下问题：调教复杂、体积大、灵敏度差、非线性严重。那么，压阻式高度传感器则在这方面取得优势，另外，由于其直接输出电信号，可利于集成，以适用于数字式测量系统。 2.空气动力学参量的测量： 高度测量： 压阻式高度传感器： 工作原理： 2.空气动力学参量的测量： 高度测量： 压阻式高度传感器： 例题：有一压阻式高度计，带有变送器和温度补偿装置，安装上机前经过准确标定并线性化处理，其输出范围为1~5V，量程为0～20000m，问：当飞机飞行在高度为10000米时，高度计输出多少电压？另，如果变送器为数字输出形式，采用12位A/D转换器，则飞控计算机在总线上获取的数字量为：1011 0001 1101时，飞机飞行高度为多少？