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PC based 嵌入式控制器在 WWW 平台之整合应用 作者/ 陈正义、赵英杰、李英瑞 嵌入式网页服务器(Embedded Web Server: EWS)所指的是在嵌入式控制器上建立 一个微型的网页伺服的服务。结合嵌入式系统的优点，使用者可以直接透过浏览 器来取得在 EWS 上的信息之外，还可以自行设计特定的控制程序。而系统发展 者也可以使用简便的网页编辑程序来编辑要放置于 EWS 上的网页。本文探讨如 何在最简易的方式及低廉的成本下有效的发展网页服务器的系统平台。并采用泓 格科技公司的 Ethernet 嵌入式控制器 I-7188EX/I-8431/I8831 为硬件平台，发展一 具 Web Server 架构的嵌入式控制系统，如此的系统不谨可以提供系统发展者用 最简单的方式去完成一个 EWS 的控制系统的简单模式平台，也可以提供一个开 放式的进阶控制平台，让控制器设计者可以加入自定的控制程序，以满足各种工 业控制上具有高效能及易于设计及维护的嵌入式服务器。 前 言 1969 年因应冷战时期，美国国防部出资 BBN （Bolt, Baranet and Newman)公司 架设了 ARPANET 网络。ARPANET 网络研究计划的目的正是希望能创造出一个 通讯网路，这个网络即使遭到部分的破坏，还是可以互相联系，并强调「各计算 机主机间平等的对等通讯」。ARPANET 网络使用的是一种称为分封交换的技术， 把较大的数据切割成较小的封包，并且将每个封包给予各自的目的地地址。封包 可以用不同的顺序及路径到达相同的目的地。到达后，再由目的地的计算机将所 收到的封包予以重新组合起来。这种观念称之为动态路由，在网络上的每台主机 都扮演同样的角色。如果敌人想摧毁某一网络联机的话，必须摧毁附近所有的主 机才能得逞。尔后 ARPANET 开始对大众公开，吸引了更多学术单位及私人企 业投入研究。一九七九年美国国家科学基金会（NSF)也开始参与网络技术研究。 一九八五年拨款协助近一百所大学连上网络，一九八六年布建 NSFNET 将全美 五大超级计算机中心和各大学连结在一起，使得越来越多的学术界菁英加入了这 项研究。 想让每一台计算机能以网络相互连结，必须透过某种规则，因此就有所谓的 通讯协议（protocol) 出现。ARPANET 刚开始所采用的网络通讯协议是NCP （network control protocol) 。在网络技术越来越复杂时，不同计算机、不同软件、 不同系统的网络之间无法兼容的问题越来越明显。一九七四年，后来被称为 「Internet 之父」的文特 •瑟夫（Vint G. Cerf)和同伴开始研发一套能通行于所有 计算机上的通讯协议，那就是现在计算机上网所使用的 TCP/IP （transmission control protocol and internet protocol) 。渐渐地，一个能用来储存信息、分享信息 的工具产生了，就是由勃勒李（Tim Berners-Lee)所发明的 WWW(world wide web) 。一九八九年勃勒李提出了在CERN 内部建立一套信息网的系统。起初并 未获得响应，但他依然展开自己的理想。一九九○年他完成了超文件传输通讯协 议(HyperText Transport Protocol ,HTTP)，计算机可以利用HTTP 在 Internet 上传 输超级链接文件。此外，为这些文件在 Internet 上的地址做了设计，他称这个地 址为 URI(universal resource identifier) ，这也就是目前我们所熟知的URL(uniform resource locator) 。同时在一九九○年末，他也完成了类似浏览器的程序，并取名 为 World Wide Web ，让使用者可以透过此程序浏览他想要的数据。为了让Web 能发展得更顺利，第一届 WWW 研讨会于一九九四年五月二十四日在 CERN 举 行。会中正式将 Web 定名为 World Wide Web ，并且超级链接网页以勃勒李所写 的超级链接标示语言HTML(hypertext markup language)来撰写。 在美国高速计算机中心(Natiomal Center for Supercornputing, NCSA)兼任助理 的马克．安德森(Marc Andreesen)，决定发展图形化的接口，且能让使用者轻易 上手的浏览