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物流技术与装备 第一章 绪 论  一、物流系统的基本要素 （一）物流系统的功能要素 运输 储存保管 包装 装卸 搬运 流通加工 配送 物流信息等 （二）物流系统的条件要素 人 财 物 设备 信息 组织与管理 （三）物流系统的构成要素 1.流体 2.载体 3.流向 4.流量 5.流程 6.流速 二、物流机械设备在物流系统中的地位 和作用 物流机械设备是物抗系统的物质技术基础 物流机械设备是物沈系统中的重要资产 物流机械设备涉及物琉活动的每一环节 物流机械设备是物流技术水平高低的主要标志 三、物流系统规划和设计对物流机械设备的基本要求 (一)合理采用 (二)保证快速、及时、准确、经济运送货物 (三)尽量选用标准化器具和设备 (四)灵活、具有较强适应性 (五)充分利用空间 (六)减少人力搬运 四、企业自动化物流系统的主要内容及其主要设备 （一）主要内容 企业物流自动化系统包括： 自动化立体仓库系统 自动输送系统 自动导引搬运车系统（AGVS） 机器人作业系统 自动控制系统 消防自动报警喷水灭火系统 实时监控系统 计算机模拟仿真系统 计算机集成管理系统 涉及领域： 巷道堆垛机 物流设备技术 条码技术 模拟仿真 图像识别 网络通讯 数据库系统 数据采集 实时监控 无线通讯 激光定位 激光引导 电磁引导 惯性引导 机器人技术等 （二）主要设备 自动导引搬运车系统（AGVS） 巷道堆垛起重机 高层货架 工业机器人 有轨（空中、地面）自动搬运车 自动输送系统 自动分拣系统 自动化仓库系统 计算机监控系统等 第二节 物流机械设备的概念、类别体系 一、物流机械设备的概念 进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用、并在使用中基本保持原有食物形态的物质资料。不包括建筑物、装卸展台等物流基础设施。 二、物流机械设备的类别体系 (一)包装机械 (二)集装单元器具 (三)装卸搬运机械 (四)运输机械 (五)仓储机械设备 (六)流通加工机械 物流的功能 物流的七项功能要素 第三节 物流机械设备的基本结构、功能、特性 一、物流机械设备的基本结构 (一)动力部分 (二)传动部分 1．机械传动 2．液压传动 3．液力传动 (三)工作部分 (四)控制部分 二、物流机械设备的基本功能 (一)提供完成某一方面工作的能力 (二)由主机、辅机、主机组成生产线，从事物流作业 (三)改变产品形状、尺寸，对产品进行深加工 三、物流机械设备的基本特性 (一)安全性要求高 (二)类型繁多 (三)结构复杂，技术含量高 (四)电子化与自动化程度高 (五)配套性要求强，需组合使用 (六)寿命较长，属耐用品 第四节 物流机械设备的发展 现状和发展趋势 一、国外物流机械设备的发展现状 从仓储设备和装卸搬运机械设备来看， 初期货物的输送、存储、装卸、管理、控制主要靠人工实现，后来，机械化程度有了一定提高 20世纪50年代末和60年代，AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统 20世纪60年代， AGVS进入到柔性加工系统（FMS），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速发展。 20世纪70年代和20世纪80年代，旋转式货架，移动式货架，巷道是堆垛机和其他设备都初步实现了自动控制 20世纪80年代以后至今，大型起重机，自动运输机，自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人 广泛应用 从运输设备看 20世纪50年代，散货船6R的载重量一般是几千吨至1万吨，货物是以煤、大宗建材为主 20世纪60年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。 1976年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为200TEU，航速22kh。第6代超大巴拿马型集装箱船，其载箱量高达8700TEU，航速达36kh。 汽车运输出现了越来越多的专用车辆，如自卸车、罐式车、冷藏车辆等。 轮胎起重机、汽车起重机等流动式起重机在20世纪50—60年代起重量大多为5t、8t。现在，目前，出现了起重量800t的轮胎起重机．汽车起重机的起重量达到了1000t，主臂架长度121m。 二、我国物流机械设备发展现状 20世纪70年代末引入物流概念 1974年，郑州纺织机械厂用厂房改造成半自动化立体仓库，设有672个货格；北京汽车厂建成高13层的自动化立体仓库，共有1508个货格； 1977年，第二汽车制造厂动工修建了具有16016个货架的自动化立体仓库。 三、物流机械设备的发展趋势 (一)大型化、高速化 (二)实用化和轻型化 (三)