第八章习题及解答.DOC

第八章习题及解答 8-1 试求下列函数的z变换 解 （1） （2） 由移位定理： （3） （4） 8-2 试分别用部分分式法、幂级数法和反演积分法求下列函数的z反变换。 解 （1） ① 部分分式法 ② 幂级数法：用长除法可得 ③ 反演积分法 （2） ① 部分分式法 ② 幂级数法：用长除法可得 ③ 反演积分法 8-3 试确定下列函数的终值 解 （1） （2） 8-4 已知差分方程为 初始条件：c(0)=0,c(1)=1。试用迭代法求输出序列,=0，1，2，3，4。 解 依题有 8-5 试用z变换法求解下列差分方程： 解 （1） 令，代入原方程可得：。对差分方程两端取变换，整理得 （2） 对差分方程两端取变换，整理得 (3) 对差分方程两端取变换得 代入初条件整理得 （4） 由原方程可得 8-6 试由以下差分方程确定脉冲传递函数： 解 对上式实行变换，并设所有初始条件为得 根据定义有 8－7 设有单位反馈的误差采样离散系统，连续部分传递函数 输入，采样周期s。试求： （1）输出变换； （2）采样瞬时的输出响应； （3）输出响应的终值。 解 （1）依据题意画出系统结构图如图解8-7所示 （2） （3）判断系统稳定性 列朱利表 1 -0.1684 26.2966 -46.1747 25 2 25 -14.1747 26.2966 -0.1684 3 -624.97 1149.94 -649.64 闭环系统不稳定，求终值无意义。 8-8 试判断下列系统的稳定性 （1）已知离散系统的特征方程为 （2）已知闭环离散系统的特征方程为 注：要求用朱利判据。 （3）已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1 s，开环传递函数 解 （1）系统特征根模值 有特征根落在单位圆之外，系统不稳定。 （2） 用朱利稳定判据（） 1 0.8 0.36 1 0.2 1 2 1 0.2 1 0.36 0.8 3 -0.36 0.088 -0.2 -0.2 4 -0.2 -0.2 0.088 -0.36 5 0.0896 -0.07168 0.0896 所以，系统不稳定。 （3） 用朱利稳定判据（） 1 -0.368 7.9 5.9 1 2 1 5.9 7.9 -0.368 3 -0.865 8.81 10.07 8-9 如图8-44所示的采样系统，周期 s，且 试确定系统稳定时的值范围。 解 由于 则 广义对象脉冲传递函数 开环脉冲传递函数为 闭环特征方程 进行变换，令，化简后得 列出劳斯表如下 若系统稳定，必须满足 即 8-10 已知离散系统如图6-48所示。其中采样周期s，连续部分传递函数 试求当时，系统无稳态误差，且过渡过程在最少拍内结束的数字控制器。 解 查教材中表6-3有： 8-11 设离散系统如图6-49所示： 其中采样周期s，试求当时，系统无稳态误差、且过渡过程在最少拍内结束的。 解 系统开环脉冲传递函数为 令 可取得 则 119 图解8-7