减速机故障原因分析.ppt

减速电机常见故障及解决思路 噪音 发热 漏油 制动器 噪音 机型不同，运转产生的噪音也不一样，只有经常听机器运转的声音，才能知道什么样的噪音异常，什么样的不正常 噪音高低的判断是一个很主观的东西，不同人的感觉不一样，可以借助噪音计来测量，但噪音计的测量受环境影响很大 当机器内部零件损坏时，会出现异常噪音 下边讨论的都是噪音过高或者异常噪音的原因 机械故障产生的噪音 零件磨损 漏装零件 外界负载波动诱发 系统刚性不够共振的声音 电气原因产生的噪音 电机变频运行 电机缺相运行 零件磨损 零件磨损反映出来的是噪音水准升高 判断方法：打开放油孔，放少许润滑油出来，通常油里会有金属屑，有时油会变黑变稀 原因： 过载 检查电机电流；如果电机电流不大，还要检查减速机服务系数（防止大马拉小车）;零件质量问题 对策 降低负载；换大功率的减速机或电机 润滑不良：是不是用推荐的润滑油；有没有定期换油；润滑油有没有受到污染（进水或者混进其他油品）；油路有没有堵塞 对策： 更换指定的润滑油；找到污染的源头并杜绝；疏通油路 零件磨损 冲击负载：频繁的冲击负载会破坏润滑油膜，造成零件磨损，冲击负载还可能造成零件突然损坏，冲击负载产生的原因是负载突然变化，但有些时候这种冲击负载偶尔才出现一次，很难观察到，这增加了找原因的难度，这种情况下，只能从技术上去推测原因。 对策：找到冲击负载发生的原因并消除；换大服务系数的机器 安装维修原因：安装零件不到位，安装时导致零件损伤，对中不好，张紧力过大，电机轴承没涂防松胶等等 案例：联轴器对中不良导致轴承磨损；同步皮带绷的太紧导致轴承磨损；安装链轮等用锤砸，导致轴承损伤，减速机输出轴移位；皮带轮内孔偏大导致轴微振磨损，键槽开裂；电机轴承外圈没涂防松胶导致轴承走外圈磨损；轴承安装不到位摩擦机构；伞齿轮不是成对更换；轴上附加部件（液力耦合器，盘式制动器）平衡性不好等 原因：安装不好大多数情况下先损坏轴承，安装不好对于轴承的影响一个是增加了径向力和轴向力，对于轴承来讲，负载对于寿命的影响是三次方关系；另外一个影响是在轴承内产生损伤。当然安装不好也有可能造成断轴。对于轴承，通常是内孔是紧配合，外圈是间隙配合，因为轴承转起来后会发热，轴承会膨胀，如果不预留空间会造成轴承的磨损，电机轴承通常外圈会涂层防松胶，防止轴承走外圈，减速机轴承通常不涂。伞齿轮通常是成对加工的，所以更换必须成对更换，否则很难调节啮合位置，BBB用的就是伞齿轮。 对策：联轴器连接，对中尽量符合技术要求，并采用弹性连接；链轮皮带轮，要注意张紧力，如果必须绷的很紧，要么放大型号，要么采用重载轴承（滚子轴承）；联轴器皮带轮链轮等，内孔要注意尺寸公差，安装时尽量不要用锤用力敲打；电机轴承外圈涂层防松胶；伞齿轮的更换找厂家专业人士 漏装零件 漏装零件导致机器噪音异常的情形比较少见，从声音上来听的话听不出来，只有拆开看才知道。 外界负载诱发 外界负载波动较大或者突然出现诱发减速机出现异常噪音，当负载恢复正常时减速机噪音也恢复正常 案例：某纸厂PX减速机输入轴采用万向联轴节连接，万向联轴节某零件磨损，导致减速机输入轴产生很大的离心力，减速机产生很大的噪音和振动 某化纤厂，PX驱动装置，因为实验新工艺，负载变化很大，速度变化很大，导致减速机发出很大的声音并伴随振动很大 HYPONIC减速机用于驱动上下往复机构，周期性的发出很大噪音 原因分析：负载的剧烈波动导致导致减速机齿的碰撞产生噪音 对策：尽量让负载平稳;如果经常工作在负载变动很大场合，放大减速机安全系数 共振：当系统刚性不够时，机器运转起来会带动这个安装平台振动发出很大的声音，会导致误判断为减速机的噪音。 对策：先要判断是否为减速机声音，可以考虑将减速机放到平地上运转看声音如何；有些时候是某种机型的问题，比如某汽车厂总装车间两台CY减速机换了零件后还是感觉声音大，最后只有换另外一种齿轮减速机。 电气原因导致噪音 电机变频运行 变频器输出的电流里含有很多高次谐波，这些高次谐波在电机里产生电磁噪音 对策 调高变频器的载波频率，不过调高载波频率变频器的发热会大些。 缺相运行 电机缺相运行也会产生电机噪音 对策 检查相关线路 发热 机器运转会产生热量，对于减速机，热量来愈内部零件的摩擦功耗；对于电机，热量来于机械摩擦损耗，定子铜耗和铁耗。 通常电机的温度低于60度算正常，减速机的温度已环境温度加上四十度为上限。 下边讨论的是一些异常的发热情况 电机过热：过电压，欠电压，负载过大，频率不对，变频运行，轴承不良，散热不良 减速机过热：过载，润滑油过多，环境温度过高，散热不良 电机过热