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单片机通信实训指导书 实训内容：单片机的串行通信实训 实训目的：掌握单片机的开发技术，熟悉单片机在简单通信应用中的实现方法。 在实际工作中，计算机的CPU与外部设备之间常常要进行信息交换；一台计算机与外界的信息交换常被称为数据通信。数据通信方式有两种，即并行数据通信和串行数据通信。并行数据通信中，数据的各位同时传送，其优点是传递速度快；缺点是数据有多少位，就需要多少根传送线；串行通信中，数据字节一位一位串行地顺序传送，通过串行接口实现。串行通信的优点是只需一对传送线，可大大降低了传送成本，特别适用于远距离通信；但缺点是传送速度较低。在应用时，可根据数据通信的距离决定采用哪种通信方式，例如，在PC机与外部设备（如打印机等）通信时，如果距离小于30m可采用并行数据通信方式；当距离大于30m时，则要采用串行数据通信方式。8051单片机具有并行和串行二种基本数据通信方式。图1-1（a）所示为8051单片机与外设间8位数据并行通信的连接方法。图1-1（b）所示为串行数据通信方式的连接方法。下面主要介绍下单片机串行通信技术。 （a）并行通信 （b）串行方式 图1-1 两种通信方式的示意图 1、串行通信基础 1.1、串行通信分类 按照串行数据的时钟控制方式，串行通信分为异步通信和同步通信两类。 异步通信 在异步通信中，数据是以字符为单位组成字符帧传送的。发送端和接收端由各自独立的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟彼此独立，互不同步。每一字符帧的数据格式如图1-2所示。 在帧格式中，一个字符由四个部分组成：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。 （1）起始位：位于字符帧开头，仅占一位，为逻辑低电平“0”，用来通知接收设备，发送端开始发送数据。线路上在不传送字符时应保持为“1”。接收端不断检测线路的状态 ，若连续为“1”以后又测到一个“0”，就知道发来一个新字符，应马上准备接收。 （2）数据位：数据位（D0~D7）紧接在起始位后面，通常为5～8位，依据数据位由低到高的顺序依次传送。 （3）奇偶校验位：奇偶校验位只占一位，紧接在数据位后面，用来表征串行通信中采用奇校验还是偶校验，也可用这一位（I/O）来确定这一帧中的字符所代表信息的性质（地址/数据等）。 （4）停止位：位于字符帧的最后，表征字符的结束，它一定是高电位（逻辑“1”）。停止位可以是1位、1.5位、或2位。接收端收到停止位后，知道上一字符已传送完毕，同时也为接收下一字符作好准备（只要再收到“0”就是新的字符的起始位）。若停止位以后不是紧接着传送下一个字符，则让线路上保持为“1”。图1-2（a）表示一个字符紧接一个字符传送的情况，上一个字符的停止位和下一个字符的起始位是紧相邻的；图1-2（b）则是两个字符间有空闲位的情况，空闲位为“1”，线路处于等待状态。存在空闲位正是异步通信的特征之一。 （a）无空闲位字符帧 （b）有空闲位字符帧 图1-2 异步通信一帧数据格式 1.1.2、同步通信 同步通信时，字符与字符之间没有间隙，也不用起始位和停止位，仅在数据块开始时用同步字符SYNC来指示（常约定1~2个），然后是连续的数据块。同步字符的插入可以是单同步字符方式或双同步字符方式，如图1-3所示；同步字符可以由用户约定，也可以采用ASCII码中规定的SYN代码，即16H。通信时先发送同步字符，接收方检测到同步字符后，即准备接收数据。 在同步传输时，要求用时钟来实现发送端与接收端之间的同步。为了保证接收无误，发送方除了传送数据外，还要把时钟信号同时传送。 同步字 符1 数据字符1 数据字符2 数据字符3 …… 数据字符n CRC1 CRC2 （a） 同步字符1 同步字符2 数据字符1 数据字符2 …… 数据字 符n CRC1 CRC2 （b） （a）单同步字符帧格式 （b）双同步字符帧格式 图1-3 同步传送的数据格式 同步通信方式适合2400bps以上速率的数据传输，由于不必加起始位和停止位，传送效率较高，但实现起来比较复杂。 、波特率 波特率，即数据传送速率，表示每秒钟传送二进制代码的位数，它的单位是位/秒（b/s），常用bps表示。波特率是异步通信的重要指标，表征数据传输的速度，波特率越高，数据传输速度越快, 在数据传送方式确定后，以多大的速率发送/接收数据，是实现串行通信必须解决的问题。 假设数据传送的速率是120字符/s，每个字符格式包含10个代码位（1个起始位、1个停止位、8个数据位），则通信波特率为：