改进互谱法时延估计技术的研究.pdfVIP

水声学 改进互谱法时延估计技术研究 鲍习中，孙长瑜，陈新华，张志博，刘磊 中国科学院声学研究所微弱信号检测与处理实验室，北京，100190 摘要：时延估计精度直接影响到水声定位效果。互谱法是一种常用的时延估计方法，该方法 在高噪声环境下，可以获得比较精确的时延估计；但在低信噪比环境下，该方法的性能急剧 下降，个别异常点会使精度严重下降。为降低信号非平稳性的带来的个别异常点的影响，提 高时延估计的精度，本文提出了一种改进的互谱时延估计方法，进行理论分析，并给出了具 体的实现步骤。计算机仿真结果表明，改进后的方法在低信噪比环境下，能够提高的时延估 计精度。改进的互谱时延估计方法，在常规互谱法基础上优化，运算量少，具有很强的实用 性。 关键词：被动定位，时延估计，互谱法 1 引言 在现代雷达、声呐等许多领域，经常需要精确地测量目标的距离和方位的参数， 其关键技术之一就是时延估计。而对于被动声呐系统而言，其获得目标距离和方 位的途径就是利用传感器阵列，通过检测目标发出的声音，计算各传感器所测信 号的时延差，根据几何定位原理获得距离值。时延估计是被动声定位的基础，其 精度直接关系到定位精度是否能满足实际要求，也是多途分离、目标特征提取、 分类识别等信息提取技术的基础【1儿2】【3】。 互谱法是一种常用的时延估计方法，该方法在高噪声环境下，可以获得比较精 确的时延估计位：但在低信噪比环境下，该方法的性能急剧下降4儿51。针对这问题， 本文提出了一种改进的互谱时延估计方法，进行理论分析，并给出了具体的实现 步骤。计算机仿真结果表明，改进后的方法在低信噪比环境下，能够提高的时延 估计精度，运算量少，具有很强的实用性。 2互谱法时延估计的原理介绍 相关信号处理的基本原理【61是利用信号与干扰的统计特性(相关特性)差异来 提高接收系统输出信噪比。设源信号满足远场条件，在有噪声存在的条件下，用 两个空间独立的传感器检测可以建立如下的数学模型。 J。(手)=s(芒)+／／1(t) ．141． x：(t)=s(t—r)+n2(t) (2) 其中的彳。(f)和^(})是两水听器的接收波形，f是两水听器接收信号的时差。 相关的。通常延时估计就是要完成对f的估计。确定时延r并据此确定到达信号角 度的一个普遍方法就是计算互相关函数。如下图，给出基本的互相关法时延估计 结构： 并．(r) 图1 基本的互相关时延估计结构 以两路信号为例，其相关为： 一。(f)=E[Xl(t)x2(t)]是E[s(芒)s(芒一≠)] (3) =纪。(f一≠) 其中E表示期望。设观测时间为T则对各态历经过程的正交相关值估计为： 蹦f)=专I『啦)《f一批 (4) 式中，t；(·)是源信号的自相关函数。由自相关函数的性质可知： Ie(r一≠)l≤呢(o) (5) 2(})的相似性最大， 即，当f=≠时，心(·)或q：(·)取得最大值，即此时J。(芒)和X 取≠=f 一：(％)=maxER。：(f)] (6) 作为时间延迟的估值，这就是基本相关时延估计法。 根据维纳．辛钦定理，平稳随机信号的功率谱密度及