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1.什麽是调节通道？什麽是干扰通道？ 控制通道 在控制系统的闭环以内，控制作用又是经常地、自动地反复地进行的，所以控制通道的动态特性较强烈地影响系统过渡过程的稳定性 外扰通道 在控制系统的闭环以外，一般情况下，外扰是随机的、短暂的，所以它的动态特性只影响系统过渡过程中被控参数的幅值 2.什么是具有自衡能力的对象？具有滞后的一阶、二阶的表示式；什么是无自衡能力的对象？具有具有滞后的一阶、二阶的表示式。 对象的自衡特性 对象在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有操作人员或调节器的干预下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。 例如： ? ?1?? ? Q1 ?? h ? ? ? Q2 ?（直到? Q2 =? Q1 ） 无自衡特性的对象： 有自衡能力的表示式： 无自衡能力的表示式： 3.如何利用机理建立单容对象的数学模型？ 水槽水位的动特性 如图是一个简单的水位调节对象 流入水槽的水流量Q1是由管路上的阀门1来调节的 流出的水流量Q2决定于管路上阀门2的开度,它是随用户需要而改变的. 根据物料平衡关系,在正常工作状态下的稳态方程式是: （ 式中Q10 输入稳态水流量， Q20 输出稳态水流量） (式中：A 水槽截面积；h 水位高度） 水位变化决定于两个因素: 一个是水槽横截面积A， A越大，水位变化越小. A是决定水槽水位变化率大小的因素 A称为水槽的容量系数，又称液容C. 一个是流入量与流出量的差额 传递函数的表示式 当进料水管阀门开度有一个阶跃的变化Δμ1 ,同时 将使进料量有一阶跃变化ΔQ1时,引起水槽水位的变化规律如下: 4.单容对象和多容对象的飞升曲线可用那些参数来表征？ 5 .如何测定飞升曲线和方波响应曲线？测得方波响应曲线后如何获得飞升曲线（获取飞升曲线的原理和方法）？ 方波响应的测定： 原因：当输入的阶跃值在通常的范围内时，输出的变化会达到不允许的数值，如无自衡对象.用矩形脉冲输入代替阶跃输入。 输入为脉冲方波，输出的反应曲线称为“方波响应”。 在得到方波响应后，再求出它的飞升曲线。 在对象上加的方波可以看成两个阶跃信号作用的代数和 在t=0时刻向对象加入正阶跃信号x1(t) 在t=Δt时刻向对象加入负阶跃信号x2(t) 实验结果的数据处理 对试验得到的飞升曲线处理，用一些简单的微分方程和传递函数来近似表示是适合工程应用的。 多数工业对象的特性可用下式来近似描述， 即： 6.如何由飞升曲线来确定一阶对象和二阶对象的传递函数的方法。 对于S形的非周期飞升曲线确定一阶环节的参数 确定有带纯滞后的一阶惯性环节的参数： 方法之二 放大系数k计算与上相同 计算 有滞后的一阶非周期 环节在阶跃信号作用 下的解为： 在无因次的飞升曲线上选取t1、t2两个时刻的坐标值 通过选取t1、t2及对应的y*(t1)、y*(t2) 由S形飞升曲线确定二阶环节的参数 可用： 利用飞升曲线中的两点求二阶环节时间常数的方法： 方法的原理： 根据二阶环节在阶跃输入情况下的解y(t); 用无因次（相对值）y*(t)表示; 引入时间无因次量 取 再取 再由y*(t4*)与Δ2的曲线计算出T1、T2和T、 确定参数的步骤 2）若y*(t4)<0.191，则用 检验 7.频率特性的闭路测定方法有何优点？ 8.自相关函数的性质和互相关函数的性质；白噪声的自相关函数为何值？白噪声的功率密度有何特点？ 自相关函数 互相关函数： 白噪声的功率密度谱在 整个频率范围内是一个 恒值。 白噪声的总功率是无限的， 在实际问题中，一个随机信号的功率密度谱在所考虑的频率范围内是恒定的话，该随机信号可近似地认为是一个白噪声。 9.用白噪声测定对象的动态特性时脉冲响应函数与互相关函数之间是什么关系？ 用白噪声测定对象的动态特性 对线性对象输入一个白噪声，则白噪声的自相关函数是一个δ函数 10.维纳-何甫方程是怎样的？ 11. 利用n级线形反馈移位寄存器产生M序列的原理？N位寄存器所产生的M序列信号的周期为何值？ 随机序列的自相关函数在原点取得最大值，即 离开原点时就迅速下降至零。 具有以上特性的二位式随机序列称为离散白噪声序列. M序列的产生 最大长度二位式序列，称为M序列。 例：有四位移位寄存器构成 12.如何利用M序列测定对象的动态特性，包括数据作怎样的处理？如何计算互相关数据？如何将互相关的曲线转换为飞升趋向并确定其传递函数。 用M序列信号测定对象的动态特性 把M序列信号作为对象的输入信号，当该信号的周期T=N