应用电磁开关阀实现断路器智能操作分闸速度调节.docVIP

应用电磁开关阀实现断路器智能操作分闸速度调节 本文来源：工控商务网（/） 1　引言?　　断路器是电力系统中最重要保护和控制设备，微机被引入断路器控制，人们开始研究智能化断路器。文［1］首先提出智能操作概念，即“动触头从一个位置到另一个位置自适应控制转换”。随后提出智能操作实施第一步可以采用分级调节［2］，即对大量额定电流以下正常负荷电流操作和次数不多故障电流或电容电流开断，采用不同2级或3级速度，实现智能操作。本文针对配液压操动机构高压断路器智能操作提出了应用电磁开关阀分级调速方案原理。?　　2　断路器液压操动机构操动原理及过程?　　断路器液压操动机构采用液压工作缸有直动式和差动式2种。本文所要分析常高压保持式液压机构采用差动式液压工作缸，如图1所示。图中液压机构处于合闸状态，分闸阀关闭，合闸阀打开，活塞2端均处于高压油作用之下，差动力作用，断路器保持合闸状态。分闸时分闸阀2打开，合闸阀6关闭，工作缸活塞杆5左侧高压油经分闸阀2排入低压油箱1，活塞5右侧高压油作用下活塞杆向左运行，带动断路器迅速分闸，最后缓冲头4进入缓冲空腔中使速度下降［3］。?????????????????　　图2为压气式六氟化硫断路器（直动式模型断路器）空载分闸运动特性。分闸开始阶段，运行速度以较大加速度增加。速度增加，断路器灭故分闸加速度逐渐开始减小，但断路器分闸运动速度保持上升。随后断路器分闸进入缓冲阶段。缓冲力作用，速度下降。模型断路器操动机构缓冲器为2级缓冲，图2中V－l特性上表现出2次速度急剧降低，最后分闸结束［4］。?　　断路器分闸过程可列出活塞运动方程，将运动系统质量全部归化到活塞，则有???　　式中　P1为液压工作缸有杆腔压力；A1为液压工作缸有杆腔实际作用面积；P2为液压工作缸无杆腔压力；A2为液压工作缸无杆腔实际作用面积；M为归化到液压工作缸活塞总质量；x为液压工作缸行程；t为运动时间；B为粘性阻尼系数；F1为压气室反力；k为系数，液压工作缸活塞进入缓冲前为0，进入缓冲后为1；F2为液压缓冲力。? ?　　3　液压操动机构调速回路分析?　　液压系统中，调节回路流量实现速度调节调速方式有3种［5］：①节流调速　采用定量泵供油，由流量控制阀改变流入和流出执行元件流量以调节速度，这种系统称为阀控系统；②容积调速采用变量泵和变量马达，以改变泵或马达排量调节速度，这种系统称为泵控系统；③容积节流调速　采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制阀改变流入或流出执行元件流量，进而调节速度，同时又使变量泵流量与流量控制阀流量相适应。?　　目前断路器液压机构动作时由蓄能器提供能量，针对此特点应采用节流调速。实际断路器设计制造中采用调节分闸定径孔或合闸定径孔大小方法。该方法是一种节流调节。调节分闸定径孔即为调节液压工作缸出口流量。分闸定径孔调节原理见图3。?　　活塞运动方程式（1），P1为蓄能器输出压力，基本为恒值；A1、A2为定值；M、F1、F2结构确定后特性也随之确定；B可按流体力学原理求取；P2应为从液压工作缸无杆腔至油箱压差与油箱压力之和。从液压工作缸无杆腔至油箱压差等于液压工作缸出口压力损失与回油路管道压力损失总和ΔP1加定径孔压力损失ΔP2。ΔP2为 ?　　式中λ为定径孔压力损失系数，是定径孔面积函数；ρ为液压油密度；V1为定径孔处液流速度。????????????????????? ?　　由式（2）可见，液压缸活塞运动特性与定径孔压力损失系数λ有关。液压缸活塞速度特性调节可以调节λ实现。而λ是定径孔过流面积函数，液压缸活塞运动速度其他条件不变情况下，可定径孔过流面积来调节。液压机构中以流量控制阀代替固定定径孔即可实现速度调节功能。?　　4　液压操动机构流量控制阀选择?　　液压机构系统中液压阀是控制元件，其合理与否，直接影响液压机构性能指标。断路器液压机构工作特点合理选择控制元件十分重要。?　　液压操动机构动作与一般液压传动设备不同，其动作速度快，操作过程时间短，从分闸电磁铁动作开始至触头分离并减速直至停止运动仅需几十ms。另外高压断路器液压机构其液压系统操作压力相对较高，可高达几十MPa。液压阀选择要求工作压力高，动作速度快，动作可靠。?　　液压控制中可以实现速度分级且满足工作要求元件有电液伺服阀、电液比例阀和电磁开关阀3种，其性能比较见表1［6］。?　　电液伺服阀是一种能按输入电信号极性和大小来连续控制液流方向和流量（或压力）控制阀，具有体积小、线性度好、死区小、响应速度快等优点。?　　电液比例阀从控制功能和特性上看，与电液伺服阀相类似，但其控制精度和动态响应比电液伺服阀低。电液伺服阀和电液比例阀都可实现连续调节。　　电磁开关阀是一种开关控制信号控制液流流向控制阀。它两种控制状态，数个电磁开关阀组合可以实现