数学模型在旋转机械故障诊断中的应用.docVIP

东 北 大 学 研 究 生 考 试 试 卷 考试科目： 数学模型 课程编号： 阅 卷 人： 考试日期： 姓 名： 学 号： 注 意 事 项 1．考 前 研 究 生 将 上 述 项 目 填 写 清 楚 2．字 迹 要 清 楚，保 持 卷 面 清 洁 3．交 卷 时 请 将 本 试 卷 和 题 签 一 起 上 交 数学模型在旋转机械故障诊断中的应用 1.前言 旋转机械是工业部门中应用最为广泛的一类机械设备，例如汽轮机，压缩机，风机，机床等诸多机械都属于这一类。转子轴承系统作为旋转机械的核心部件，在电力，能源，交通，石油化工以及国防等领域发挥着不可替代的作用。由于旋转机械系统中各种异常振动的存在，常常引发灾难性的事故。因此如何建立有效的转子-轴承系统模型用以分析各类系统故障也显得尤为突出。 故障诊断技术是近40多年来发展起来的一门新学科。它是适应工程实际需要而形成的各学科交叉的一门应用型的边缘综合学科，随着现代机械设备日趋大型化、复杂化、自动化和连续化的发展，设备一旦发生故障，将给人民的生命财产安全造成难以估量的损失．因此，开展故障诊断与状态预测技术研究具有重要的现实意义。近年来，由于传感器技术、信号处理技术以及现代测试技术等相关学科的发展，特别是电子计算机技术的飞速发展，为设备故障诊断提供了极大的技术支持，一些新的方法和原理的不断出现，把故障诊断技术的研究不断推向前进，正逐步走向准确、方便、及时的轨道上来。 基于数学模型的故障诊断方法的研究极大的丰富了故障诊断系统的内涵，建立的数学模型在故障诊断系统的开发过程中产生了很大的实际效应，提高了系统的诊断效率和准确率。 2.数学模型的定义 E. A. Bender认为数学模型乃是“关于部分现实世界为一定目的而作的抽象、简化的数学结构”。“也有人认为数学模型是一种抽象的模拟，它用数学符号、数学式子、程序、图形等刻画出客观事物的本质属性与内在联系，是现实世界的简化而又本质的述”。石益祥给数模的定义是：事物在量上的影子是事物的抽象，它包含了事物内部各个部分之间的本质联系，这种联系通过数学符号、式子、程序和图像等多种数学手段表达出来[1]。 3.转子-轴承系统的数学模型 图1单跨双盘转子轴承系统模型示意图 建立如上图所示的单跨双盘轴承-转子动力学集中质量模型，在轴承轴颈处设集中质量，并将各段轴系质量等效到两圆盘中心及两轴承轴颈处，忽略扭转振动和陀螺力矩的影响，只考虑转子的横向振动。其中左轴承为自润滑石墨轴承，这里采用弹簧-阻尼来模拟；右轴承为滑动轴承，油膜力采用短轴承油膜力模型。其系统运动方程可写为以下形式： (1) 式中—集中质量矩阵，C—阻尼矩阵，q—位移向量，K—刚度矩阵，，中间段的等效近似刚度为，分别为转子轴系各轴段的弹性模量，截面惯性矩以及轴段长度。对于实心圆轴，，di为相应轴段的截面直径[2]。 F—为系统所受到的总的系统力，包括转盘的不平衡力，重力等。 4.转子-轴承系统的故障模型 图2转子轴承系统各故障模型 4.1基座松动模型 如图2所示的右轴承基座处带有螺栓松动的模型,我们可以在原来的系统方程(1)的基础上再添加一个含有基座的方程来模拟此松动故障,该方程可以表述为: (2) 其中:为基座质量,为支座在垂直方向的位移,和分别为地面对于支承座的阻尼和刚度系数。为支座受到的总的力的代数和，当松动发生时，这两个系数可以表示为[3]： ； (3) 这是一个带有分段线性刚度和阻尼的非线性振动系统。当上轴承盖一个或几个螺栓出现松动，较大的振动发生时，上轴承盖将部分或全部与下轴承盖分离(由松动程度决定)，未松动螺栓受拉力作用处于弹性变形，当上轴承盖位移超过螺栓间隙时，松动螺栓将与未松动螺栓一起作用，当轴承座与基础接触时，等效刚度为基础刚度，以右轴承在y方向的松动为例，当左轴承发生松动故障时的等效刚度和阻尼就可以写为(3)式的形式。 4.2.油膜力模型 为了研究滑动轴承的非线性动力学特性，很多专家为此做过很大的努力，目前应用较为广泛的是Capone的非线性油膜力模型[4,5]，其表达式为： (4) (5) 式中： (6)