2作用于刚体的力系等效简化2wy.pptVIP

* （4.1）若主矢FR ≠0, 主矩MO≠0，但FR ∥MO，如图所示。 右螺旋 左螺旋 这种结果称为力螺旋。 所谓力螺旋，就是由一力和一力偶组成的力系，其中的力垂直于力偶的作用面。 ——空间任意力系向一点的简化与合成 ?4.空间力系简化为力螺旋的情形 理论力学 理论力学 主 讲：吴莹 教授 办公室：东校区教1楼北309 E-mail:wying36@mail.xjtu.edu.cn Tel:西安交通大学航天航空学院 国家力学实验教学中心 * 平移定理： —— 力的平移定理 须在该力与指定点O所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩 等于原力 F 对指定点O之矩。 到刚体内任一指定点O若不改变该力对于刚体的作用，则必 作用在刚体上A点的力 F 可以平行移动 * ①力的平移定理的逆定理同时存在,即力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力的平移定理是力系简化的理论基础。 —— 力的平移定理 * 平面力系向一点的简化与合成 ——任意力系向一点的简化与合成 设有一平面力系 Fl 、F2 、… 、Fn 。 A1 A2 An F1 F2 Fn A1 A2 An F1 F2 Fn o o F1 F2 Fn m1 m2 mn 在平面内任选一点 O，称为简化中心。根据力线平移定理，将各力平移到简化中心O。原力系转化为作用于O点的一个平面汇交力系F1, F2,… Fn以及相应的力偶矩分别为m1, m2,… mn的附加平面力偶系。 F1?= F1 , F2= F2 ,…Fn= Fn m1= mo(F1), m2= mo(F2),… mn= mo(Fn) 一般情况下平面汇交力系 F1, F2,… Fn 可合成为 作用于O点的一个力,其力矢量R称为原力系的主矢。 R = ? Fi 附加平面力偶系可合成一个力偶,其力偶 矩 Mo 称为原力系对于简化中心O的主矩。 Mo = ? mo(Fi) * 平面力系向作用面内任选一点 O简化，一般可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用于简化中心 O；这个力偶的矩等于该力系对于O点的主矩。 平面力系向一点的简化与合成 一般情况下，主矩和简化中心的选择有关。由于主矢只是力系中各力的矢量和，与简化中心的选择没有关系。 ——任意力系向一点的简化与合成 简化结果： M o R 简化结果的讨论 (a) R ? 0 , Mo = 0 原力系简化为一个作用于简化 中心o的合力 R (b) R = 0 , Mo ? 0 原力系简化为一个力偶，此力偶 即为原力系的合力偶 (c) R ? 0 , Mo ? 0 力系可以简化为一个合力R ,其 大小和方向均与R相同，而作用线位置与简化中 心点O的距离为: 合力矩定理 mO(R) = R?OA = R?d = MO MO =? mO(Fi) ?mO(R) = ?mO(Fi) d A O R R R d A O R O R 当平面任意力系简化为一个合力时,合力对力系所在平 面内任一点的矩,等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 (d) R = 0 , Mo = 0 原力系为平衡力系。其简化 结果与简化中心的位置无关。 主矢 FR′ 主矩 MO 合成结果 0 0 平衡 0 非0 力偶 非0 0 合力 非0 非0 合力 固定端支座: A B C F1 F2 F3 例题.正三角形ABC 的边长为a,受力如图.且 F1 = F2 = F3 = F 求此力 系的主矢;对A点的主矩 及此力系合力作用线的 位置. 解:力系的主矢 2F Rx= - F1- F2cos60o- F3cos60o = -2F Ry= F2 sin60o- F3 sin60o = 0 R = 2F 对A点的主矩 MA = a F2 sin60o = 0.87 a F A B C MA A B C 2F d 合力作用线的位置 **平面平行力系的简化（课后作业） x y F1 x1 F2 x2 Fn xn R MO o 设在某一物体上作用有一个平面平行力系F1,F2,…Fn 取坐标原点O为简化中心 将力系简化可得力R和力偶M , 其中 R = ? Fi = ? Yi M = ? mo(Fi) = ? F x 简化结果的讨论 x y R A x o (1) R ? 0 , Mo = 0 原力系简 化为一个作用于简化中心 O的合力 R (2) R = 0 , Mo ? 0 原力系简化为一个力偶。此力偶 即为原力系的合力偶 (3) R ? 0 , Mo ? 0 力系可以简