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四层电梯PLC 设计 目录 摘要 课程设计任务书 一 课程设计要求 ………………………………………………2 1.1 课程设计目的 ……………………………………………………………2 1.2 课程设计要求 ……………………………………………………………2 二 实验设备及选型 ……………………………………………2 2.1 实验设备 …………………………………………………………………2 2.2 四层电梯介绍 ……………………………………………………………2 2.3 设备选型 …………………………………………………………………3 三 四层电梯的硬件设计 ………………………………………5 3.1 四层电梯的原理框图 ……………………………………………………5 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 ……………………………………7 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 ………………………………………………7 四 四层电梯 PLC 程序设计 ……………………………………9 4.1 设计思想 …………………………………………………………………9 4.2 输入/输出端子的分配 …………………………………………………9 4.3 梯形图 （图及说明） ……………………………………………………10 五 实验操作步骤 ………………………………………………17 六 结论 …………………………………………………………18 6.1 实验结果 …………………………………………………………………18 6.2 设计中遇到的问题 ………………………………………………………18 七 设计体会 ……………………………………………………19 参考文献 ………………………………………………………20 1 四层电梯PLC 设计 一、课程设计目的及要求 1.1 课程设计目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 1.2 课程设计要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止 运行，电梯门打开，延时 3S 后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止 运行，电梯门打开，延时 3S 后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升 （或下降）途中，任何反方向下降 （或上升） 的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时， 则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层， 如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向 下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外 呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止 运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 二、实验设备及选型 2.1 实验设备 THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台 THPBA-DT 型四层电梯模型一台 施奈德可编程控制器 PLC 一台 计算机、编程电缆一根、导线若干 2.2 四层电梯介绍 四层电梯的实物平面图，如图 2.1 2 四层电梯PLC 设计