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SonxunSonxun Arduino 开发环境 SonxunSonxun AduinoAduino 开发环境开发环境教程教程 AduinoAduino 开发环境开发环境教程教程 1.11.1 程序开发流程 程序开发流程 11.1.1 程序开发流程程序开发流程 在计算机中有着许多不同的程序，有的跟系统有关，负责处理硬件之间的数据交换及命 令控制，如操作系统(Operating System,OS)、编译程序(Compiler)等。有的程序则是架构在 系统程序之上，可以满足使用者的部分需求，如 Office、游戏、多媒体播放程序等。 在做微处理器的程序开发时，最关键的一步就是将程序编译成单片机看得懂的机器语言， 而这部分工作由计算机上的相关程序来执行。一般来说，微处理器的系统开发商都会搭配特 定软件供开发者编写其应用程序。不同于高阶 的程序设计语言，目前常用于单片机系统的程 序代码为汇编语言(Assembly)、C/C++等种类。 典型的程序开发流程如右图所示，设计完系统 所要的执行程序后，再编译成扩展名为.hex 的特殊格式的程序文件，微处理器就能看得懂 了。接下来，就可以把程序下载、烧录到单片 机中，测试结果是否符合你的预期了。 1.1.1 1.1.1 编辑编辑 11.1.1 .1.1 编辑编辑 这是开发的第一个步骤：产生程序代码。相信很多人听说过：程序厉害的人用记事本程 序就可以工作了。这句话只说对了一半，因为记事本只能帮你记录下整个程序的流程、函数、 所引用的函数库等，编写完毕后另存成扩展名为.c、.cpp 等。不过，一个专属的程序开发环 境，还可以帮你管理项目内的多个程序，也可以利用颜色高亮来区分程序代码类的内容在这 个阶段，大家习惯的编辑环境不一样，只要使用方便即可。还是希望初学者能够找寻到合适 的编辑环境，除了可以帮助编写程序外，也可以省下许多宝贵的时间。 1.1.2 1.1.2 编译编译 11.1.2 .1.2 编译编译 前面说到，计算机、单片机等程序执行时，机器看得懂的只有 010101 的数字信号，而前 面编辑的步骤所使用的语法是为了方便开发者了解每个函数的功能：越高级的语言，越能让 开发者更直观了解函数的功能，程序所占的空间也会相应增加。这个阶段的工作就是将我们 编辑完的文字文件转换成机器码。这个步骤会帮你检查程序上的错误，并提出警告。因此这 个步骤完成后通常会回到前一个步骤将语法错误、逻辑错误的地方进行修正，直到编译器没 有产生错误提示为止。 但是，在开发单片机的程序是，特别要注意的是看不见的错误，举例来说：系统接着 5 个 LED 发光二极管，程序目标是要控制第二个的明暗变化，不过在程序编辑时，不小心将控 制目标变成了第四个，这样的错误在编译时是不会看到的，只有程序执行时才会发现错误， 你可能还会怀疑是否是硬件电路接错了，实际上却是程序的编辑错误。这种问题的发生在单 片机的开发过程中很常见，所以要特别注意。 1.1.3 1.1.3 链接链接 11.1.3 .1.3 链接链接 当我们的项目程序越来越大时，为了方便管理，通常会根据功能分成不同的文件，链接 的作用就是寻找程序当中所有用到的功能模块、内建函数库原始程序的位置，再与主程序结 合成为一个可执行文件。这时候产生的错误，可能是你使用了某个函数，却没有将其路径正 确引用，造成链接错误，此时便会提出警告。例如，使用数学相关的函数 MAX()、SIN()等， 都要引用 math.h 这个头文件。 松迅科技松迅科技 松迅科技松迅科技 SonxunSonxun Arduino 开发环境 SonxunSonxun 1.1.4 1.1.4 执行执行 11.1.4 .1.4 执行执行