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第 7 章 内存管理 1 7.0 内存控制块 2 7.1 建立一个内存分区，OSMEMCREATE () 3 7.2 分配一个内存块，OSMEMGET () 5 7.3 释放一个内存块，OSMEMPUT () 6 7.4 查询一个内存分区的状态，OSMEMQUERY () 7 7.5 USING MEMORY PARTITIONS 8 7.6 等待一个内存块 10 I 内存管理 我们知道，在 ANSI C 中可以用 malloc()和 free()两个函数动态地分配内存和释放内存。但 是，在嵌入式实时操作系统中，多次这样做会把原来很大的一块连续内存区域，逐渐地分割成 许多非常小而且彼此又不相邻的内存区域，也就是内存碎片。由于这些碎片的大量存在，使得 程序到后来连非常小的内存也分配不到。在 4.02 节的任务堆栈中，我们讲到过用 malloc()函 数来分配堆栈时，曾经讨论过内存碎片的问题。另外，由于内存管理算法的原因，malloc()和 free()函数执行时间是不确定的。 在 µC/OS-II中，操作系统把连续的大块内存按分区来管理。每个分区中包含有整数个大小相 同的内存块，如同图 F7.1。利用这种机制，µC/OS-II 对malloc()和 free()函数进行了改进， 使得它们可以分配和释放固定大小的内存块。这样一来，malloc()和 free()函数的执行时间也 是固定的了。 如图 F7.2，在一个系统中可以有多个内存分区。这样，用户的应用程序就可以从不同的内存 分区中得到不同大小的内存块。但是，特定的内存块在释放时必须重新放回它以前所属于的内 存分区。显然，采用这样的内存管理算法，上面的内存碎片问题就得到了解决。 图 F7.1 内存分区——Figure 7.1 7-1 图 F7.2 多个内存分区——Figure 7.2 内存控制块 为了便于内存的管理，在 µC/OS-II中使用内存控制块（memory control blocks）的数据结构 来跟踪每一个内存分区，系统中的每个内存分区都有它自己的内存控制块。程序清单 L7.1 是 内存控制块的定义。 程序清单 L7.1 内存控制块的数据结构 typedef struct { void *OSMemAddr; void *OSMemFreeList; INT32U OSMemBlkSize; INT32U OSMemNBlks; INT32U OSMemNFree; } OS_MEM; .OSMemAddr 是指向内存分区起始地址的指针。它在建立内存分区[见 7.1 节，建立一个内存分 区，OSMemCreate()]时被初始化，在此之后就不能更改了。 .OSMemFreeList 是指向下一个空闲内存控制块或者下一个空闲的内存块的指针，具体含义要 根据该内存分区是否已经建立来决定[见 7.1 节]。 .OSMemBlkSize 是内存分区中内存块的大小，是用户建立该内存分区时指定的[见 7.1 节]。 .OSMemNBlks 是内存分区中总的内存块数量，也是用户建立该内存分区时指定的[见7.1 节]。 .OSMemNFree 是内存分区中当前可以得空闲内存块数量。 如果要在 µC/OS-II 中使用内存管理，需要在 OS_CFG.H 文件中将开关量 OS_MEM_EN 设置为1。 这样 µC/OS-II 在启动时就会对内存管理器进行初始化[由 OSInit()调用OSMemInit()实现]。 该初始化主要建立一个图 F7.3 所示的内存控制块链表，其中的常数 OS_MAX_MEM_PART（见文 件