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现代筑路机械电液控制技术复习资料 1、 机电一体化 的基本含义：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、 控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来 的一门新的学科。 2、 机电一体化产生和发展的三个基础：理论基础（系统工程、控制论和信息论，既是基础 也是方法论）、物质基础（微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步）、 实践基础（汽车行业）。 3、 机电一体化的三个发展趋势：性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展； 功能上向小型化、轻型化、多功能化方向发展；层次上向系统化、复合集成化的方向。 4、 常用控制电器的技术性能指标：额定电流，触电数目 5、 会画会叙述P15图2-15直接启动电路 合上电源开关SA之后，可用接触器主触点KM来控制电动机的起停；按下启动按钮SB1， 接触器线圈KM通电，常开主触点闭合，电动机启动，同时辅助常开触点闭合；当松开 启动按钮SB1时，KM的辅助触点使线圈KM继续通电，使电动机保持运转。辅助常开 触点的这种作用。通常称为自保或自锁。按下停止按钮SB3，接触器线圈断电，而辅助 常开触点断开，称为释放自锁；与此同时，主触点KM将电动机分断，电动机随即停止 转动。 6、 会画会叙述P16图2-17正反转控制电路 正反转接触器KM1，KM2控制，接触器KM1或KM2线圈通电是以KM2或KM1断电 为前提，按下SB1，KM1得电并自锁，电动机正转；按下SB3时，电动机停转，再按 下SB2时，KM2得电自锁，电动机反转。 7、 自动换挡系统的优越性：操作简化省力；行车安全，作业生产效率高；乘坐舒适性好； 机件的使用寿命长；改善了车辆的动力性能；改善车辆的通过性；空气污染减轻。 8、 自动换挡系统的控制内容：换挡规律的控制，换挡品质的控制，换挡规律是指各排档间 随工况参数自动进行换挡的变化规律；换挡品质是指换挡过程的平稳性，常以冲击度来 衡量。除此之外还有闭锁离合器控制和液力制动器控制等。 9、 车辆行驶状况参数有车速v、油门开度x、发动机转速n、变速器涡轮转速n`和车辆加速 度a等。 单参数控制最常用的参数是车速，当车速达到预定值时，换挡系统自动起作用。双参数 控制（筑路机械）最常用的参数是车速v和油门开度a，或发动机扭矩ne和车速v。 无极变速控制系统作用：可实现车辆的直线控制 10、会叙述泵控电液伺服系统的工作原理，方框图见P52页图4-2 速度指令信号 变量控制机构 液压泵 液压马达 负载 速度传感器 工作原理：外界要求改变速度，如μ上升，即加速，控制机构两侧电子μe=μi- μf（上升），液压泵倾角增大，流量加大，转速提高；当转速大于设定值，则反馈 信号μf上升，μe下降，流量减小，转速达到设定值。 或（1）伺服过程：ui↑→ue=ui-uf＞0→θ↑→q↑→w↑→uf↑ （2）衡速过程：负载↑→w↓→uf↓→ue=ui-uf＞0→θ↑→q↑→w↑ 另一题：速度控制方式：（1）开环控制系统（有位置环的）；（2）带位置环的闭环控制 系统（最完善的）（3）不带位置环的闭环控制系统 11、筑路机械对其行走系的基本要求（制动系统的基本要求）： （1）行走速度连续可调。尤其要保证起步平稳，并能在很低的速度下均速稳定行驶， 使其能充分发挥机械的驱动力矩，产生足够的牵引力。 （2）只能前进或倒退，踩下单侧转向踏板，机器向该侧转向，且随着踏下行程的增大， 该侧行驶速度逐渐降低，最后完全不动，抬起转向踏板，机器应继续直线行驶； （3）行驶中踏下制动踏板即可实现制动； （4）应能实现停车制动。 （5）制动过程中应使液压泵的排量减小至零。 12、沥青混凝土摊铺机电控系统四种分类方式。 （1）以电控系统来分：简单型摊铺机、普通电控摊铺机、机电液一体化控制型摊铺机、 微机控制型摊铺机 （2）以实现自动调平来分：电子机械式、电子液压式、全液压式、激光式 （3）以自动调平系统来分：开关式自控系统、比例式自控系统、比例-脉冲式自控系统 （4）以找平基准来分：拉线式、平衡梁式、激光式、超声波式 13、搅拌楼最基本的四个组成部分：进料设备、配料设备、搅拌设备、辅助设备 水泥砼搅拌楼称量条件：称斗底门关闭，称量时不能卸料 水泥砼搅拌楼卸料条件：各料仓底门都已关闭，没有漏称一种料；没有一种料超称；回 转给料漏斗已对准某台搅拌机并已具备进料条件 电子秤的几个值：指示值；粗称触点（75%-80%），精称触点（100%），超称触点（＞ 1