电液比例控制多缸自适应调平液压系统.pdfVIP

年第 期 液压与气动 FF# !F I !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 电液比例控制多缸自适应调平液压系统 ! # 厉 军 ，赵玉珊 ，魏立基 $%’()*)+,-. /%0,(120,3*.45 6.-.0,37 825.9 :,; 0.14’(;2*4)%0,1 =4’+’4,’3)0 ’34’0 ! # ， ， ?, @%3 A;)’ B%(5;)3 C., ?,(D, （ 徐州金枫液压技术开发有限公司，江苏 徐洲 ； 哈尔滨科隆新技术开发有限公司，黑龙江 哈尔滨 ； !E !FFG E !HFFFF # E 长安大学，陕西 西安 I!FFFF ） 摘 要：介绍一种电液比例控制多缸自适应调平液压系统，可以适用在较复杂地面条件下的较高调平精 度要求的诸如汽车底盘，工作平台等场合。 关键词：电液比例控制；自适应；调平 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） JKJ#I L !FFF(GMHM FF# FN(FFI(F ! 概述 器，驱动比例阀，由比例换向阀的开度大小决定各液压 随着科学的日益进步，航测及遥测的发展，机动灵 缸的同步运动速度。 活的车载测控设备也在逐渐发展起来，但是车载测量 由于地面不平整的必然性，在各支撑液压油路中 设备本身的位置姿态精度对测量结果产生重大影响的 装有压力继电器，用于各支撑液压缸伸出运动到达地 现实，对发展该技术有较大的限制作用，开发一种能够 面时向控制器发出信号，暂停该液压缸的运动，待O 条 适应各种地面环境的车载工作平台来解决这一问题是 缸均运动到触及地面后，再继续在角度传感器的信号 一个较现实的方法。 下继续运动到所需要的高度，由高压压力继电器发出 应某单位的要求，我们研制了一种六缸自适应调 信号停止液压缸的运动。如此时车架还没有达到所需 平液压系统，该系统在电液比例控制条件下，能够在各 的调平结果，则角度传感器仍然发出信号，令相应的液 种地面条件下自动进行车载平台姿态调平，对解决该 压缸继续运动。最终实现调平。 问题进行了实质性的探讨。 $ 结论 液压传动原理 本系统在实际应用中，效果较好，获得了用户的认 该系统采用定量开式液压系统（见图!），工作压 可。调平操作简单方便，由于多路比例复合阀本身还 力为!H /=)，流量为 ?P 9,3，驱动功率为I EH QC。 具有遥控功能，该系统还开发了遥控方法。 该系统由车载发电机驱动电动机来拖动定量泵向 % 应注意的问题 系统供油，由于车载负载不均匀，为了防止因负载不