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第4期 机械设计与制造
DesignManufacture
2008年4月 Machinery —．43．．
文章编号：1001—3997(2008)04--0043-03
电液比例阀控缸位置控制系统的建模与仿真研究六
马晓宏 陈冰冰 甘学辉 孙志军(上海东华大学机械工程学院，上海201600)
The andsimulationof valve-controlled
modeling electro-hydraulicproportional
servo
cylinderpositionsystem
，
MA Xue—hui，SUN
Xiao-hong，CHENBing-bing，GAN Zhi-jun
‘
ofMechanicM 201600，China)
(Cortege Engineering，DonghuaUniversity，Shanghai
中图分类号：THl37．9文献标识码：A
近年来，随着电液比例控制技术的发展，凭借着成本低、抗 1系统组成及原理
污染能力强的优点，电液比例阀在许多场合逐渐取代了伺服阀。
该液动伺服位置跟踪控制系统的硬件平台，如图1所示。主
电液比例方向阀能同时实现流量和方向控制，并且可以方便地实
要由标准液压缸9、叶片泵7、溢流阀6、电液比例换向阀3(配套
现计算机控制。因此采用计算机控制的电液比例阀控缸液压位
放大器8)、负载2、位移传感器l、压力传感器5和lO、压力表
置伺服系统具有结构简单、可靠性好等优点，在各个领域尤其是
4、数据采集卡和工业控制计算机组成。液压缸为上海华申液压
工业领域得到了广泛的应用【ll。
件厂生产的单杆活塞标准液压缸，液压缸标准行程200mm，活塞
通过对液动实验平台的详细分析，建立了电液比例换向阀
控缸液动伺服系统的数学模型，并在稳态工作点处进行泰勒级
公司生产的DHZO—A_07—1一S型对称阀，压力传感器是北京昆
数展开，对模型进行线性化，采用比例控制方法对模型进行了
仑海岸传感技术中心的JYB—KO—H，位移传感器是该公司的
仿真。
·来稿日期：2007-02—30t基金项目：东华大学教育教改基金项目资助
4．2送料缓冲的调整 器、整流桥、隔离变压器、可编程序控制器等。操作柜上面装有操
送料箱体前端及定位装置上各装有行程开关，开关动作后 作开关、指示灯及计数器。
低速电磁阀动作即转换为低速运行，送料装置前后有可调挡快， (2)工作程序由可编程序控制器(PLC)完成，采用PLC机，
调整挡块与送料
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