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制造业信息化
仿真 / 建模 /CAD/CAM/ＣＡＥ/CAPP ＭＡNUFACTURING INFORMATIZATION
一种机器人自主思维方法
邓豪 ， 周一廷， 谢从霜
（西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳 621010 ）
摘 要 ：类人智能一直是人工智能和机器人领域的研究重点,如何完善周边信息及对大数据的获取、处理、存储、信息挖
掘更是当前研究热点。 文中根据人体生物特征，利用多传感器综合对周边环境进行完整，利用数据降维与稀疏学习的技
术完成大数据的处理及信息挖掘，并建立一种机器人自主思维模型。 进一步提升了机器人的智能性，使之能对实时环境
的空间大数据实行处理，并做出自主性反应，具有更强实用性。
关键词：生物特征； 大数据； 机器思维
中图分类号：ＴP 242.6 文献标志码：Ａ 文章编号：１００２－２３３３（２０１5 ）03－００37－０4
A Robot Independent Thinking
DENG Hao ， ZHOU Yiting ， XIE Congshuang
（School of Information Engineering ，Southwest University of Science and Technology ，Mianyang 621010 ，China ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ ： Humanoid intelligence has been the research priority in the field of artificial intelligence and robotics. Completing
circumjacent information, obtaining and processing Big Data, storing and mining Big Data, are currently hot focus. Based on the
， ，
human body biologic characteristic this paper collects circumjacent information by using multi -sensor integration
，
accomplishes Big Data processing and mining by using dimensionality reduction and technology of Sparse Learning and builds
，
a mental model of independent thinking of robots. It further enhances the intelligence of the robot so the robot can carry out the
processin
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