基于功能分配的EPS及ESP集成协调控制_陈无畏.pdfVIP

网络出版时间：2015-01-05 11:28 网络出版地址：/kcms/detail/11.2187.TH1128.012.html 第**卷第**期 机 械 工 程 学 报 Vol. ** No. * 2 0 * * 年 * 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING *** 20 ** DOI ：10.3901/JME.20**.**.*** 基于功能分配的EPS 与ESP 集成协调控制* 陈无畏 杨 军 汪洪波 黄 鹤 张荣芸 (合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥 230009) 摘要：考虑汽车电动助力转向系统(Electric power steering, EPS)与电子稳定程序(Electronic stability program, ESP)系统之间耦 合