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第四讲 空间直角坐标系 重点难点 重点:空间坐标系,空间两点间的距离公式及应用 难点:确定简单几何体顶点坐标且能熟练地进行有关运算. 知识归纳 1.空间坐标系的建立及相关概念 ①在直角坐标系xOy中,通过原点O,再作一条数轴z,使之与x轴,y轴都垂直,这样它们中的任意两条都互相垂直;轴的方向通常这样选择:从z轴的正方向看,x轴的正半轴沿逆时针方向转90°能与y轴的正半轴重合.这时,我们说在空间建立了一个空间直角坐标系O-xyz,O叫做坐标原点. ②我们所确立的都是右手直角坐标系,即伸开右手,拇指指向x轴正方向,食指指向y轴正方向,则中指指向z轴正方向. 或:伸开右手,让拇指指向z轴正方向,四指指向x轴正方向,然后将四指自然弯曲90°能指向y轴的正方向. 2.坐标与坐标平面 (1)过点P作一个平面平行于平面yOz(垂直于x轴),这个平面与x轴的交点记为Px,它在x轴上的坐标为x,这个数x叫做点P的横坐标; (2)过点P作一个平面平行于平面xOz(垂直于y轴),这个平面与y轴的交点记为Py,它在y轴上的坐标为y,这个数y叫做点P的纵坐标; (3)过点P作一个平面平行于平面xOy(垂直于z轴),这个平面与z轴的交点记为Pz,它在z轴上的坐标为z,这个数z叫点P的竖坐标. (4)每两条坐标轴分别确定的平面yOz,xOz,xOy叫做坐标平面. ①xOy平面上点的坐标形如(x,y,0),yOz平面上点的坐标形如(0,y,z),xOz平面上点的坐标形如(x,0,z). ②x轴上的点形如(x,0,0),y轴上的点形如(0,y,0),z轴上的点形如(0,0,z); ③三个坐标平面把空间分为八个部分,每一部分称为一个卦限,在坐标平面xOy上方,分别对应该坐标平面上四个象限的卦限,称第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限,在下方的称为第Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ卦限. (5)空间直角坐标系中的点与它的坐标的有序数组之间形成了一一对应关系. 3.空间两点间的距离公式 误区警示 1.建立空间直角坐标系时,要注意右手系的规则. 2.坐标轴上点的坐标及坐标平面内点的坐标特点,莫用混. 1.空间点的对称特征 关于坐标平面、坐标轴对称点的特点是:关于谁谁不变,其它变相反.如点P(1,4,-3)关于y轴对称点,y坐标不变,其余相反为P′(-1,4,3). 2.坐标轴、坐标平面上点的坐标特征:无谁谁为0.如xOy平面上的点为(x,y,0). [例1] 已知点P在xOy平面上,点P的平面直角坐标为(-2,3),PQ⊥xOy平面,|PQ|=5,则点Q的坐标为________. 解析:据空间点的坐标定义,点Q的横、纵坐标就是点P的平面直角坐标,竖坐标为5或-5, ∴Q(-2,3,5)或Q(-2,3,-5). [例2] 在空间直角坐标系中,给定点M(-3,1,5),求它分别关于坐标平面,坐标轴和原点的对称点的坐标. 解析:M(-3,1,5)关于坐标平面xOy对称的点是(-3,1,-5),关于xOz面对称的点是(-3,-1,5),关于yOz面对称的点是(3,1,5); M(-3,1,5)关于x轴对称的点是(-3,-1,-5),关于y轴对称的点是(3,1,-5).关于z轴对称的点是(3,-1,5); M(1,-2,3)关于坐标原点的对称点是(3,-1,-5). [例3] 给定空间直角坐标系,在x轴上找一点P,使它与点P0(4,1,2)的距离为 . 解析:设P(x,0,0),由题意,|P0P|= , ∴(x-4)2=25.∴x=9或x=-1. ∴P点坐标为(9,0,0)或(-1,0,0). [例4] 在xOy平面内的直线x+y=1上确定一点M,使M到点N(6,5,1)的距离最小. [例5] 如图,在河的一侧有一塔CD=5m,河宽BC=3m,另一侧有点A,AB=4m,AB⊥BC,求点A与塔顶D的距离AD. 分析:首先建立空间直角坐标系,表示出各点坐标,再利用公式,注意BC垂直于河岸. 解析:以塔底C为坐标原点建立如图所示的坐标系 则D(0,0,5),A(3,-4,0) 点评:建立空间直角坐标系时往往选择垂直的直线作为坐标轴. 一、选择题 1.已知A(2,5,-6),点P在y轴上,|PA|=7,则点P的坐标是 ( ) A.(0,8,0) B.(0,2,0) C.(0,8,0)或(0,2,0) D.(0,-8,0) [答案] C [解析] 点P在y轴上,可设为(0,y,0), 因为|PA|=7,A(2,5,-6), 2.设点B是点A(2,-3,5)关于xOy坐标面的对称点,则 ( ) [答案] A [解析] 点A(2,-3,5)关于坐标平面xOy的对称点是B(
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