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四、模糊关系 1.模糊关系的定义 定义2-11 所谓A,B两集合的直积 中的一个模糊关系R,是指以 为论域的一个模糊子集, 序偶 的隶属度为 一般地,若论域为n个集合的直积 ,则它所 对应的是n元模糊关系R,其隶属度函数为n个变量的函数 。显然当隶属度函数值只取“0”或“1”时, 模糊关系就退化为普通关系。 例2-6 设有七种物品:苹果、乒乓球、书、篮球、花, 桃、菱形组成的一个论域U,并设 分别为这 些物品的代号,则 。现在就物品两两 之间的相似程度来确定它们的模糊关系。 假设物品之间完全相似者为“1”、完全不相似者为“0”, 为了进一步深入地分析模糊关系矩阵的内在含义和计算方 法,引入笛卡尔积算子。 定义 2-12 笛卡尔积( 算子) 若 分别是论域 中的模糊集, 则 的笛卡尔积是在积空间 中的一个模糊集,其隶属度函数为 直积(极小算子): 或 代数积: 对于连续情况,关系矩阵可以定义为 为了便于区分起见,我们引入两个记号分别表示笛卡尔积 ( 算子)两种运算规则,即直积(极小算子)用 表 示,代数积用 表示。 结合律: 包含 逆运算 注意,模糊关系合成运算不满足交换率,即 。 * 假设物品之间完全相似者为“1”、完全不相似者为“0”,其余按具体相似程度给出一个0~1之间的数,就可确定出一个U上的模糊关系R,列表如下 1.0 0 0 0 0.1 0 0 菱形x7 0 1.0 0.4 0.5 0 0.5 0.6 桃x6 0 0.4 1.0 0.4 0 0.4 0.5 花x5 0 0.5 0.4 1.0 0 0.9 0.7 篮球x4 0.1 0 0 0 1.0 0 0 书x3 0 0.5 0.4 0.9 0 1.0 0.7 乒乓球x2 0 0.6 0.5 0.7 0 0.7 1.0 苹果x1 菱形x7 桃x6 花x5 篮球x4 书x3 乒乓球x2 苹果x1 R 下面我们来看一下模糊关系与模糊控制的主要环节模糊推理之间的关系。对于确定的控制系统而言,系统的输入输出存在一种确定的关系也称普通关系。同样,对于模糊的控制系统,系统的输入输出也存在某种关系通常称为模糊关系,而这种模糊关系是通过定义在不同论域上的模糊变量之间的模糊条件语句来表示的。假设有如下一条模糊规则 其中,条件部模糊集A定义为 ,结论部模糊集B定义为 。为了建模糊关系,先来考虑一下A和B的直积,记为 。 其中, 是有序 对 的集合,即 例 设 ;则由式(2-29)可知对于以上这种模糊集合的表示形式也可以很方便地用模糊关系矩阵R来表示 0.2 0.2 0.2 0.2 3 0.2 0.4 0.6 0.7 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 4 3 2 1 例2-7 考虑如下模糊条件语句 如果C是慢的,则A是快的。其中,C,A分别属于两个不同的论域 U,V。其隶属度函数分别为那么它们的直积为 从这个简单的例子可以看出,代数积运算子比取小算子产生更平滑的模糊关系表面。从中我们也可以体会到,模糊关系实际上反映的是模糊系统的输入输出关系。因此,它也是模糊系统模型的重要表示法之一。 由于模糊关系R实际上是一个模糊子集。因此它的运算完全服从于模糊子集的法则(如交、并、补等)特别是当论域 为有限集时,模糊关系R也可以用矩阵来表示,并称之为模糊矩阵。 定义2-13 设 以及 ,将序偶 的隶属度 称矩阵 为模糊矩阵。 模糊矩阵是模糊数学的主要运算工具。一个模糊关系虽然可以用模糊集合表达式来表示,但比不上用模糊矩阵表示更为简单明了,特别是在模糊关系的合成运算中。当论域是离散的有限域时,模糊矩阵的元素 是用模糊关系的隶属度 表示的。关系与矩阵是一一对应的,因此,关系的运算与矩阵的运算也有一一对应的性质和规律,具体的交、并等运算同模糊集合的运算相类似。这里不再重复。 2、模糊关系的合成 对于有些系统,只依赖单一的条件、结合推理是不够的。因此存在多重推理现象,如IFA THEN B, IF B THEN C这样一类控制规则,其控制输出变量是C,那么,人们不禁要问,A和C之间是否存在某种定量的关系呢?答案是肯定的。寻求这种关系的方法就是模糊关系的合成。对于普通关系也存在关系合成计算。如A和
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