第四章 插补原理.pptVIP

第四章 插补原理 第三节 数字积分法 3.5 DDA圆弧插补实例 设第一象限逆圆SE，如图所示，起点S（4，0），终点E（0，4），且寄存器位数N=3。使用DDA法对该圆弧进行插补，并画出插补轨迹。 插补开始时，被积函数寄存器初始值分别为： = =0、 = =4，终点判别寄存器 = =4， = =4。 该圆弧的插补运算过程与下表所示，插补轨迹如表4-5所示。 第四章 插补原理 第三节 数字积分法 3.5 DDA圆弧插补实例 累加次数n X积分器 Y积分器 = + = + 开始 0 0 0 4 4 0 0 4 1 0+0=0 0+0=0 0 4-0=4 4+0=4 0+4=4 0 4-0=4 2 0+0=0 0+0=0 0 4-0=4 4+0=4 4+4=8+0 +1 4-1=3 3 0+1=1 0+1=1 0 4-0=4 4+0=4 0+4=4 0 3-0=3 4 1+0=1 1+1=2 0 4-0=4 4+0=4 4+4=8+0 +1 3-1=2 5 1+1=2 2+2=4 0 4-0=4 4+0=4 0+4=4 0 2-0=2 6 2+0=2 4+2=6 0 4-0=4 4+0=4 4+4=8+0 +1 2-1=1 7 2+1=3 6+3=8+1 -1 4-1=3 4+0=4 0+4=4 0 1-0=1 8 3+0=3 1+3=4 0 3-0=3 4-1=3 4+3=7 0 1-0=1 9 3+0=3 4+3=7 0 3-0=3 3+0=3 7+3=8+2 +1 1-1=0 10 3+1=4 7+4=8+3 -1 3-1=2 3+0=3 停止 11 4+0=4 3+4=7 0 2-0=2 3-1=2 12 4+0=4 7+4=8+3 -1 2-1=1 2+0=2 13 4+0=4 3+4=7 0 1-0=1 2-1=1 14 4+0=4 7+4=8+3 -1 1-1=0 1+0=1 15 4+0=4 停止 0 0-0=0 1-1=0 第四章 插补原理 第三节 数字积分法 3.5 DDA圆弧插补实例 当采用软件插补时，如果参与积分运算的寄存器均采用绝对值数据，则DDA法插补的积分累加过程完全相同，即 只是进给脉冲的分配方向和圆弧插补动点坐标的修正有所不同。DDA法插补四象限直线和圆弧的进给与修正情况见表4-6。 L1 L2 L3 L4 NR1 NR2 NR3 NR4 SR1 SR2 SR3 SR4 动点修正 JVX +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 JVY -1 +1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 进给方向 DX + - - + - - + + + + - - DY + + - - + - - + - + + - 4.1 何谓插补，目前应用的插补方法分为哪几类，各有何特点？ 4.2 数控装置是如何工作的？ 4.3 常用的轮廓插补方法有哪几类？各有何特点？ 4.4 说明逐点比较法的基本原理。 4.5 说明数字积分的插补原理。 4.6 利用数字积分法插补直线和圆弧，如何判断插补终点？ 4.7 假设直线轮廓起点为O(0,0)，终点为（5,7），试用逐点比较法插 补该直线，并绘出插补轨迹。 4.8 假设圆弧轮廓起点为O(4,0)，终点为（-4,0），试用数字积分法插补该圆弧，并绘出插补轨迹。 复习思考题 第四章 插补原理 数字积分法 逐点比较法 插补原理 第四章 插补原理 第四章 插补原理 第一节 插补原理 1.1 插补的概念 插补 硬件插补 软件插补 NC系统中插补器由数控电路组成，称为硬件插补，硬件插补由专门设计的数字逻辑电路来完成，其插补速度快，但升级不易，柔性较差。 数控系统根据信息实时地计算出各个中间点的坐标，通常把这个过程称为“插补”。插补实质上是根据有限的信息完成“数据点的密化”工作。 在CNC系统中，插补器功能由软件（程序）实现，称为软件插补。软件插补通过CNC装置的CPU执行相应的插补程序来实现。 第四章 插补原理 第一节 插补原理 1.2 插补方法的分类 基准脉冲插补又称为行程标量插补或脉冲增量插补 从插补的计算方法分 数据采样插补又称为时间标量插补或数字增量插补 第四章 插补原理 第二节 逐点比较法 2.1 逐点比较法原理 所谓逐点比较法，就是每走一步都要和给定轨迹比较一次，根据比较结果来决定下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向移动并趋向终点，刀具所走的轨迹应该和给定轨迹非常相“像”。直线和圆弧是构成轮廓的基本几何元素，逐点比较法可以插补直线和圆弧，以折线逼近理论轨迹。 图4-1 圆弧插