第四讲-物理层的常用标准 1.pptVIP

第四讲 物理层的常用标准 （一） 4.3 EIA-485接口标准 4.3.6 EIA-485网络的主从通信管理 2、通用串行协议 通用串行协议(universal serial protoc01)是一种采用串行通信和主从式介质访问控制方式实现自控设备间通信的工业控制网络协议。通用串行协议有以下主要特点： ·采用EIA—485接口，支持多点通信连接，一个网段最多能连接32个节点。 ·采用主从访问技术，构成单主控制网络。 ·报文结构简单、可靠。报文长度可变，也可以固定，配置灵活。 ·通信速率可以根据实际情况选择9600bps，或19.2Kbps，38.4Kbps，93.75Kbps及187.5Kbps。 通用串行协议一般利用周期性的报文通信传递I／O数据。而服务和诊断功能一般采用非周期报文的传输。对非周期性的报文传输不需要从节点应答。 通用串行协议还支持广播式通信。 第四讲 物理层的常用标准 （一） 4.3 EIA-485接口标准 4.3.6 EIA-485网络的主从通信管理 3、Modbus与ModbusPlus Modbus通信协议也是主从式通信协议，它有以下特点： ·物理接口符合EIA-485规范。 ．组成主从访问的单主控制网络。 ．通过简单的通信报文完成对从节点的读写操作。 ．通信速率可达19.2Kbps。 ·在主节点轮询即逐一单独访问从节点时，要求从节点返回一个应答信息。 ．主节点也可以对网段上所有的从节点进行广播通信。 Modbus通信协议具有两种报文帧格式： 1）ASCII报文帧格式：冒号“：”开始，两个回车换行符结束。 2）RTU(remote terminal unit)：以传递一段空闲时间开始，一般取4T，并以同样4T的标志来表示报文的结束。 第四讲 物理层的常用标准 （一） 4.3 EIA-485接口标准 4.3.6 EIA-485网络的主从通信管理 3、Modbus与ModbusPlus Modbus通信协议也是主从式通信协议，它有以下特点： ·物理接口符合EIA-485规范。 ．组成主从访问的单主控制网络。 ．通过简单的通信报文完成对从节点的读写操作。 ．通信速率可达19.2Kbps。 ·在主节点轮询即逐一单独访问从节点时，要求从节点返回一个应答信息。 ．主节点也可以对网段上所有的从节点进行广播通信。 Modbus通信协议具有两种报文帧格式： 1）ASCII报文帧格式：冒号“：”开始，两个回车换行符结束。 2）RTU(remote terminal unit)：以传递一段空闲时间开始，一般取4T，并以同样4T的标志来表示报文的结束。 第四讲 物理层的常用标准 （一） 4.3 EIA-485接口标准 4.3.6 EIA-485网络的主从通信管理 3、Modbus与ModbusPlus 采用RTU格式的Modbus通信协议的报文格式 (1)地址域：节点的有效地址范围是o～247，其中0表示广播地址。 (2)功能域：说明从节点要完成的功能。 (3)数据域：数据域包括本帧数据域的字节数量、数据字节1一数据字节n。 (4)校验域：CRC循环冗余校验。CRC校验从地址域开始对报文帧的所有数据进行校验。 第四讲 物理层的常用标准 （一） 4.3 EIA-485接口标准 4.3.6 EIA-485网络的主从通信管理 3、Modbus与ModbusPlus 采用RTU格式的Modbus通信协议的报文格式 ModbusPlus是Modbus通信协议的改进版，ModbusPlus对介质的访问控制除了主从方式外，还允许采用令牌环方式。令牌由节点地址最低的节点开始传递，到节点地址最高的节点结束，循环一周后重新开始。 注意：节点报文可以由一个网段到另一个网段，但令牌只在本网段内传递。 ModbusPlus也有ASCII和RTU两种帧格式。 采用ASCII格式的ModbusPlus报文帧 采用ASCII格式的Modbus Plus报文帧 第四讲（一） 地点：三号楼409室 电话Email：Ldchen@scut.edu.cn 课程名称：控制网络与系统集成 英文名称：Control Network and System Integration 第四讲 物理层的