androidSensor装配方位调整方法.pdfVIP

下载本文档

9
0
约5.56千字
约 4页
2015-09-15 发布于重庆
举报
版权申诉

androidSensor装配方位调整方法.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

androidSensor装配方位调整方法,nineoldandroids,nineoldandroids详解,nineoldandroids.jar,com.nineoldandroids,androidscreencast,pl.droidsonroids.gif,nineoldandroids下载,androidsvg,androidstaggeredgrid

Motion SensorMotion Sensor 装配方位说明如何设置方位矩阵在InvenSense 的Motion Motion Processing Processing LibraryLibrary 中允许设计者使用方位矩阵适应矩阵适应传感器的各种装配方位。在转换矩阵中可以调整传感器轴向在转换矩阵中可以调整传感器轴向、添加负号，使传感器正方向符合参考设计使传感器正方向符合参考设计的定义。这种方法使用户只是修改矩阵就可以适应传感器的各种装配位置这种方法使用户只是修改矩阵就可以适应传感器的各种装配位置，，不需要对上层软件做出修改。方位矩阵对传感器轴向的改变如下所示方位矩阵对传感器轴向的改变如下所示： 0 1 0 x y y x 1 0 0 0 0 1 z z 设定参考坐标系设定参考坐标系设定参考坐标系设定参考坐标系在设置方位矩阵之前，，首先要定义手机的参考坐标系和正方向。如图所示如图所示，这是按照 OpenGL 定义出来的参考坐标系定义出来的参考坐标系。图1 手机参考坐标系对于参考坐标系的定义可以有很多种方法对于参考坐标系的定义可以有很多种方法，但是它们必须符合右手坐标系定则但是它们必须符合右手坐标系定则。按照这个定则，伸出右手如图2 所示所示，如果食指指向X 轴正方向，中指应该是Y 轴正方向轴正方向，拇指则指向Z 轴正方向。如果参考坐标系的定义不符合这个定则如果参考坐标系的定义不符合这个定则，数据融合算法将不能计算出正确数据融合算法将不能计算出正确的四元数。图2 右手坐标系定则系设置方位矩阵设置方位矩阵设置方位矩阵设置方位矩阵在定义好系统（手机）的参考坐标系后的参考坐标系后，将陀螺仪、磁力计、加速计的正方向和在加速计的正方向和在PCB 版上的位置表出来。如下图所示如下图所示。 1 图3 参考坐标系中的Motion Sensor 在该坐标系中，系统的系统的X 轴正方向向下、Y 轴正方向向右、Z 轴正方向轴正方向指出纸面。如果 1 0 0 这时某个传感器的正方向和