CAN总线分布式嵌入式系统的升级设计.pdfVIP

经验交流 ■■■■■ CAN总线分布式嵌入式系统的升级设计 陈良勇。郭兵 (四川大学 计算机学院，成都 610065) 接收到命令后 即跳转至引导程序 ，并等待系统升级模块 引 言 发送升级数据 ，升级结束后再跳回至应用程序 。 嵌入式系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实 2 系统实现 时性强等诸多优点，已经越来越多地应用于消费电子 、工 业控制、汽车 电子等各个行业 。往往一个大的系统又 由许 2．1 在线升级的实现原理 多小的嵌入式系统共 同构成，它们之间通过相互通信协同 采用 ST公司基于 ARM Cortex—M3核心的32位嵌 完成各种检测控制任务 ，构成分布式嵌入式系统 。汽车电 入式处理器 STM32F1O3VC，其片上 Flash为主存储 区。 子系统中的车载 GPS、倒车雷达、发动机控制、仪表盘系统 应用程序代码是存储在闪存 (Flash)中的(O 等 ，数控机床中的键盘显示系统、马达控制系统等 ，这些无 0x0807FFFF)，而 Flash是按 Page来管理 的，所 以可 以把 一 不是嵌入式系统的具体应用 。 Flash分成几个 区域来使用 。在本 0x0807FFFF 众多嵌人式系统的应用也为软件升级带来 了诸多困 系统 中将 Flash分成两个 区域 ，其 中 OxO8OO4OOO 一 个为前面提到的引导程序 区，另 难 ，主要有 以下几点： 外一个为应用程序 区。Flash分 区 0xO8OO0OO0 ① 这些系统分处于大系统的各个位置 ，单独对每个 系统进行升级比较困难 ； 如图 2所示 。 图2 Flash分区 芯片上 电后 ，STM32F103VC会 ② 某些系统为了满足保密和可靠性的要求，对系统 自动跳转到 0址执行后面 的程序 。而一个工 进行了永久密封，只预留了通信和 电源端 口，这就更不可 程的起始位置 (也就是 main函数 的地址)具体 映射到 能单独对它进行升级 。 Flash的地址是可以设置的。在本系统的设计 中，在 Flash 针对这些问题 ，本文提 出一种利用 CAN总线的分布 放了两个 main函数。引导程序用于对应用程序的升级和 式嵌入式系统升级方案 ，实现 了多点、单点甚至全系统的 上电后跳转至应用程序，应用程序则完成相应的模块功能。 升级，其他种类的通信端 口与此类似 。 这两个区域通过特定的指令可以实现相互的跳转 ，并以此实 现在线升级 。 1 系统架构 2．2 硬件系统 系统结构框图如图 1所示 。