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ECos 驱动程序的编写 ECos 系统驱动程序的编写 介绍 Ecos 的 动程序分为两个部分: 1. /dev 目录下，该部分程序同硬件相关 2. /io 目录下，该部分程序同系统相关 在IO 包中的元件，可以增加 当一个驱动程序被认为是静止的时候，她们必须通过一个透明的“handle ”来访问。每 一个设备都有一个独特的名字，函数cyg_io_lookup()被用来寻找设备名字和设备号的对应。 而且，cyg_io_lookup()函数为设备 动程序在使用该设备时进行设备的初始化提供了方便。 所有设备都有一个名字，如：/dev/console、/dev/serial0，等等 所有的 动程序，在Ecos 中都是有c 写成的 设备 动程序的基本功能是提供对设备的接收和发送数据。而详细的实现方法有设备类 自己实现。例如：向块设备读写数据同向串口读写数据不同 附加的函数为操作设备或硬件设备的状态提供了接口。不同的设备有不同的附加函数。 Ecos 的设备模块支持分层（layering ），也就是说，一个设备 动程序可以创建在另一个 设备 动程序上。例如：tty 就建立在简单的串口驱动上。上层模块相对底层模块而言，有 更好的可塑性，可以增加更多的功能和特征。如tty 设备驱动还提供了队列缓冲和编辑。 有些设备驱动还提供了它们所依赖的下一级 动的特性。Tty 设备允许通过get/set config 调用来操作实际串口的的信息，并下达到实际串口。 用户API 所有相关函数，除了cyg_io_lookup() 以外，都需要io 句柄。 所有函数都返回一个 Cyg_ErrNo 值。若一个错误发生时，该值为负数，且其绝对值代 表相应的错误号。该值在cyg/error/codes.h 有定义。正确返回ENOERR 。任何的函数参数都 为指 。它允许驱动传递效率高。最应引起注意的是参数length ，他将传递给读写函数。他 包含有一个期待返回的数据长度而返回实际长度。 Cyg_ErrNo cyg_io_lookup( const char *name, cyg_io_handle_t *handle ) 上述函数将设备名字转换成句柄。若没有该设备，则返回 ENOENT 。若设备存在，则 handle 中将包含正确的设备指 。 Cyg_ErrNo cyg_io_write( cyg_io_handle_t handle, const void *buf, cyg_uint32 *len ) 发送数据到设备，数据在buf 中，长度在LEN 的单元中。而实际发送的数据长度在LEN 1/ 12 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 ECos 驱动程序的编写 中返回。 Cyg_ErrNo cyg_io_read( cyg_io_handle_t handle, void *buf, cyg_uint32 *len ) 读取数据。 Cyg_ErrNo cyg_io_get_config( cyg_io_handle_t handle, cyg_uint32 key,