Matlab在气动比例位置系统辨识仿真中的应用.pdfVIP

第 12 卷　第 2 期 山东交通学院学报 Vol . 12 No . 2 2004 年 6 月 J OURANL OF SHANDON GJLAOTON G UN IV ERSITY J un . 2004 Matlab 在气动比例位置系统辨识仿真中的应用 1 2 陈正洪 ,杜恩辉 ( 1. 山东交通学院 工程机械系 ,山东 济南　250023 ;2 . 山东日照阳光热电有限公司 ,山东 日照　276800) ( ) 摘要 :介绍了Matlab 中的图形界面设计工具 CUl 和 Simulink 仿真软件在气动比例位置系统辨识仿真中的应用 , 结果表明它能够使仿真可视化 ,同时方便了仿真的分析和进行 。 关 　键 　词 :气动比例位置系统 ;Matlab ;Simulink ;辨识仿真 ( ) 中图分类号 : TH138 　　　　　　　文献标识码 :A 文章编号 :1672 - 0032 2004 02 - 0031 - 04 Matlab 主要由主包、Simulink 以及功能各异的工具箱组成 ,把计算、可视化、程序设计融合到了一个简单 ( 易用的交互式工作环境中,可以实现建模和仿真、数据分析及可视化、应用程序设计 包括图形用户界面设 ) [ 1] 计 等功能 。凭借这些突出的优势 ,Matlab 在研究和解决各种具体工程问题方面 ,获得了广泛的应用 。本 文针对气动比例位置系统的非线性特点 ,提出采用 BP 网络和 RBF 网络对系统进行辨识 ,采用 Matlab 图形 界面设计工具及 Simulink 进行了辨识仿真的研究 ,Matlab 的应用使得辨识仿真得以方便地进行和分析研究 , 辨识的结果为实验提供了依据和参考 。 1 　实验系统的组成 　　本实验系统主要由无杆气缸、比例控制阀、位移传感 器、A/ D 、D/ A 转换装置和计算机等组成 ,如图 1 所示 。 图 1 中气缸采用的是 D GPL - 25 - 500 - PPV - A - GF - B 型无杆气缸 ,它是系统的被控对象 ,控制 目的是实现其 活塞位移按给定规律变化 。位移传感器为 MLO - PO T - 500 - TL F 型电位计式模拟位移传感器 ,它是系统的反馈检 测元件 ,在线检测活塞位移 ,它的输出电压随着测量位置的 不同在 0～10 V 之间连续变化 ,可以实现绝对位移测量 。 比例阀采用 MP YE - 5 - 1/ 8 - 010B 型 3 位 5 通比例方向 阀,它的作用是把电信号转化为气压信号 ,驱动气缸活塞动 图 1 　实验系统组成示意图 作 。A/ D ,D/ A 转换由 HY - 6070 通用数据采集控制板完 成 。 　　实验系统的基本工作原理是 :通过计算机控制软件 、比例阀、无杆气缸的调节作用 ,使输入电压信号 ue ( ) Δ 与气缸位移反馈信号 uf uf 与气缸位移之间是线性关系 之差 u 最小并趋于 0 ,从而实现气缸位移对输入 信号的跟踪 。 2 　Matlab 图形用户界面设计 Matlab 提供了专门的界面编辑工具 ,利用这些工具可以很快设计出界面的大体方案 ,通过事件过程编 辑器可以编写各个对象的事件代码 ,