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Abstract：A 5【nIcnlretor【he 1s wlfhfheirformulations．An
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Words：Hybndsystem．Exlended o【lellng
混合系统建模型的ECPNs法
熊刚，Timo
R．Nyberg
(自动化和控制研究所，坦佩雷理工大学，692信符，FJN一33101．坦佩雷，芬兰
摘要：首先给出了混合系统的常规结构和表达式，井引入EcPNs用眦完成混合系统的建模。EcPNs．主要引八了
动态颜色、动态变迁扣动态库所概念，并终出了正式定义、远使得混合系统中连续变量和离散事件的建模通过标
i只的数量和数值统一于ECPNs之中。最后用宾例说日片如何用ECPN8完成混合系统建模。
关矬词：混合系统、扩展PeI^研、建模
1、引言 2．2、DESs的描述
实际系统几乎没有完全是离敬事件系统或连续系统的
．但过去人们土要研究单一系统。对混台系统的研究
态序列用自动化机表达为f5】：
正逐渐受到人们的重视i’捌。本文主要探讨用{r展着色
PefrI网(ECPNs)实现混合系统建模问题。
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