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基于AMESm的电动静液作动器建模与仿真
郑方刚徐礼林周清和
(南京机电液压工程研究中心)
摘要利用液压仿真软件AMESim建立了定排量变转速型电动静液作动器系统仿真模型，考查了
系统在正弦信号下的动态响应过程，并与实验结果进行了比较。结果表明：软件仿真模型建立正确，
仿真结果与实验结果基本吻合。
关键词飞行控制EHAAMESim仿真
andSimulationofElectro ActuatorAMESim
Modeling HydrostaticUsing
ZHENG XULi··linZHOU
Fang·-gang Qing-he
InstituteofAircraft
(NanjingEngineering Systems)
Abstract：AnewsimulationmodelofEHA-FPwasbuilt
byusinghydraulicsystem
simulationsoftwareAMESim，andthe ofEHAhasbeenstudiedbasedon
dynamic
performance
sinewave．The resultisvalidatedtest．Theresultsofsimulationand
analysis by
thatthesimulationmodeliscorrect．
proved
Electro Simulation
Control
words：Flight
Key Hydrostatic
传统飞行控制中绝大多数采用集中式液压作动系统，随着新型永磁材料和电机制造技
术的发展，大功率直接电驱动成为可能。将新型电机与液压系统集成在一起，就形成了电
动静液作动器Electro
Hydrostatic
刷直流电机(BLDCM)作为动力元件，将液压作动器与蓄能器、液压泵等集成在一起，形
成一个闭式系统，无需伺服阀，通过直接对电机调速来调节伺服泵排量，进而控制液压缸
的位移，实现高性能控制。EHA保持了传统电液伺服系统的优点，同时无需外部油管，因
此可维修性好，可靠性高，能显著降低系统维护成本，具有很好的军事和工业应用前景【l捌。
控制方法弱点的克服，以EHA为代表的电作动系统必将替代传统液压作动系统，对其进行
研究具有重要的意义。
由于传统的液压建模方法难以建立出准确的动态数学模型，本文利用成熟的液压系统
了令人较为满意的结果。
1 EHA工作原理及性能介绍
电动静液作动系统主要有三种形式：定排量变转速型、变排量定转速型和变排量变转
Power
速型。另外，前两种还可以和传统的液压作动系统分别构成双余度的BPM(Back—up
152
Module)和EBHA(Electrical
Back．up
量交转速电动静液作动器(EHA．FP)原理样机【31451。
量柱塞泵、蓄能器、单向阀、安全阀、压力传感器、LVDT线位移传感器、双向对称液压缸
等元件组成。系统原理如图l所示，通过稀土永磁无刷直流电机调速，直接驱动
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