基于Linux的桌面式微细电加工机床数控系统.pdfVIP

基于Linux的桌面式微细电加工机床数控系统 梁速 赵万生 顾琳 上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240 摘要:为满足桌面式微细电加工机床高精度和高灵敏度、快速响应、稳定加工及强实时性的运动控制要求，研究 并开发了一种基于PC和Linux开放式平台为上位机、PMAC运动控制器为下位机的桌面式微细电加工机床数控 系统。为充分利用Linux的最新特性，开发了支持2.6内核版本的PMAC驱动程序。采用基于IEEE1394标准的 CCD摄像头实现了机器视觉功能的系统集成，并开发了基于CPLD电极损耗检测电路的微细电极损耗在线补偿 运动程序。此外，采用Qt开发了功能完善、环境友好的人机交互操作界面。 关键词:微细电加工；Linux;运动控制器;数控系统 团叶 ：成包含伺服j 动 器 ：通 过 I 号 ： ① 接 触 j 黾蹭阳电徼j荧j 加工中，电极童 l系统采用基于 刚改善加工精虚 垦b也b由台匕旦d ：什仅亩L色佰砸刭j! 莲件开发 的可扩展性1 作系统。因此需要设 { i与 底 层 孙 从 C的 通 6“m， 初 始 切 深 9所 示 ， 图 中 ① 吼 ① 所 示 浅 槽 宅 、j．一．1l￡一、， j__-，一 CNCSystemBasedonLinuxofDesk-TopMachineforMicroElectricalMachining LiangSuZhaoWanshenGuLin Abstract:Tosatisfythemotioncontrolrequirementsfromdesk-topmachineofhighprecision,highsensitivity,quick response,highstabilityandhardreal-timeformicroelectricalmachining,amicroelectricalmachiningComputer NumericalControl(CNC)systemwasdeveloped.Inthesystem,amotioncontrollerofProgrammableMulti-Axis Controller (PMAC)wasemployedasthesubordinatecomputer,andaPC-basedplatformwasappliedastheprincipal computerrunningontheLinuxoperatingsystem.TofullyutilizethelatestfeaturesofLinux,aPMACdriverprogram wasdevelopedbasedonLinuxversion2.6core.ByusingaCCDcamerabasedonIEEE1394interfacestandard,theCNC systemwasintegratedwithamachinevisionfunction.Amotionprogramforcontrollingon-linecompensationofmicro electrodewearwasdevelopedbasedonadischargedetectionPCB.Inaddition,afull-featuredandenvironment-friendly human-machineoperatinginterfacewasalsodevelopedbasedonQt. Keywords:microelectricalmachining;Linux;motioncontroller;computernumericalcontrolsystem