一种新的汽车起重机支腿受力计算方法.pdfVIP

第 25 卷第 4 期 华 　北 　水 　利 　水 　电　学 　院　学 　报 Vol25 No4 2004 年 12 月 Journal of North China Institute of Water Conservancy and Hydroelectric Power Dec2004 ( ) 文章编号 :1002 - 5634 2004 04 - 0049 - 03 一种新的汽车起重机支腿受力计算方法 郑兰霞 , 胡修池 (黄河水利职业技术学院 ,河南 开封 475001) 摘 　要 :基于一定的假设条件 ,考虑了汽车起重机的支腿受力特性 、起重臂的位置 、车架的刚性 、施工场地的特 性和不平度等因素 ,推出了汽车起重机支腿受力的一种近似计算方法 ,并分析了支腿受力与臂架位置之间的 关系 ,可供工程实践参考. 关键词 :汽车起重机 ;支腿支承反力 ;合重心 中图分类号 :TH 2136 ; TU 502 + 6 　　　文献标识码 :A 　　汽车起重机是起重作业的工作装置 ,安装在通 坐标线为 Y 轴, 如图 1 所示. 假设前面两支腿连线到 用汽车底盘上 、是增强通用汽车底盘 自行回转的起 回转中心 O 点的距离为 l 1 , 后面两支腿连线至 O 点 重机械. 由于它具有行驶速度高 、行驶性能符合公路 的距离为 l2 ; 非回转部分的重力为 FG1 , 重心作用点 运输法规的要求 、可迅速转移作业场地 、机动灵活等 在 O ( x , y ) ; 回转部分的重力为 F , 重心作用点 1 1 1 G2 特点 ,在国民经济建设中得到了广泛的应用. [ 1 ,2 ] 在 O2 ( x 2 , y 2) 至回转中心的距离为 R . 4 个支腿的受 在设计该产品时 ,必须计算出起重作业时各个 力随起重臂回转位置的变化而变化. 支腿的受力情况 , 以便于有关零部件的设计. 通常情 当起重臂伸出且其中心线与 X 轴的夹角为 θ 况下 ,汽车起重机采用四个支腿的支撑方式. 4 支点 时, 起重机 回转部分的重心在水平面上 的位置坐 式支承反力的计算属于一次超静定问题 ,单凭静力 标为 θ θ ( ) 平衡方程不能求出 4 个支承反力 ,还需要根据变形 x 2 = R cos , 　y 2 = R sin 1 相容条件列出变形几何方程 ,并通过力与位移间的 物理关系得到补充方程. 支承反力的分配不仅与起 重机上下车的重心和起重臂的位置有关 ,还取决于 车架的刚性 、施工场地的特性和不平度等许多因素. 要考虑所有这些因素的影响进行支腿受力计算是相 当繁琐的 ,而且对于路面不平度的估计往往很困难. 本文假定车架是绝对刚性的 ,并视 4 个支承点始终 在同一平面上 ,推导出了汽车起重机支腿受力的近 似计算方法 ,并分析了支腿受力与臂架位置之间的 关系. 1 　起重作业时合重心的确定[3 ] 图 1 　支腿支承反力计算简图 以汽车起重机的回转中心为坐标原点 O , 以其 　　所以, 汽车起重机在起重作业时的合重心在水 底盘纵向中心线为 X 轴, 以过 O 点垂直于 X 轴的 平面上的位置坐标 G ( x