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音频声学
基于谱包络非负矩阵分解的钢琴多音符估计算法
万玉龙,王宪亮,周若华,颜永红
中国科学院声学研究所语言声学与内容理解重点实验室
摘要:提出了一种基于能量谱包络非负矩阵分解的钢琴多音符估计算法。首先对钢琴88
个单音片段进行RTFI时频分析,求得对应平均能量谱,经过时序平均、归一化求得平均能
量谱包络,拼接成钢琴的单音能量谱包络基矩阵。之后对测试的多音片段,采用同样处理方
法求得多音平均能量谱包络,通过非负矩阵分解求得各音符的权重系数,最后通过阈值限定
求得多音符估计结果。性能评估实验基于MAPS数据集的UCHO集和RAND集展开,与
MIREX中最好的钢琴音乐自动记谱系统相比,本文提出的钢琴多音符估计算法性能有很大幅
度的提升。
关键词:自动音乐记谱多基频估计钢琴音乐非负矩阵分解
●o_‘‘oo●一
1 刖菁
Music
自动音乐记谱(Automatic
将音乐声学信号“理解’’为音乐符号形式,使计算机具备“听音记谱”的能力。
在音乐信号处理和分析领域中,AMT都是非常关键的技术之一,能极大方便音乐
内容分析和注释,被广泛应用于音乐节拍识别、音乐信息检索及计算机音乐辅助
教学等应用。
AMT核心任务主要包括两个:音符起始点检测和基频估计。根据同一时刻包
含的音符个数,基频估计可以分为单基频估计和多基频估计两种,其中单基频估
计算法已经相对成熟;由于多音音乐的谐波结构相对复杂,容易造成频谱重叠等
现象,因此,多基频估计一直是难度很高且亟待解决的问题。
自2007年起,在国际音乐信息检索评测(MIREX)中出现了很多种钢琴音乐
的多基频估计算法,主要分为三大类:基于特征分析的【1]、基于统计模型的和基
于矩阵分解的。其中最好的钢琴AMT系统采用的是基于特征分析的多基频估计
算法。
本文提出了一种针对钢琴音乐的多基频估计算法。算法流程图如图1所示
图1算法流程图
..283..
中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会
首先将钢琴88个单音片段进行单独处理,求得各自平均能量谱,之后求得平
均能量谱包络,进行包络归一化后拼接形成能量谱包络基矩阵,对于每个多音片
段,采用同样处理方法,求得多音平均能量谱包络,进行非负矩阵分解,求得88
个音符的能量权重系数,最后进行阈值限定,求得多音符的估计结果。
本文分为以下几个部分:第2节介绍平均能量谱包络的求解;第3节介绍钢
琴音符能量权重系数的求解;第4节介绍性能评估实验和结果;第5节是全文的
总结。
2平均能量谱包络
2.1预处理
为保证算法通用性,首先对钢琴音乐信号x【n】进行规整处理,分别采用公式
(1)和公式(2)进行直流分量去除和波形振幅规整。
x[n】-Ⅱ刀卜去∑勘】 (1)
对以1_—盟 (2)
~maxfx[n】I
这里,N代表输入信号中的样点个数。
2.2回声器时频分析
在对钢琴音乐进行时频分析时,本文选用Zhou在文献【2】中提出的回声器时
频分析(Resonator
Time—FrequencyImage,RTFI)方法,计算公式如下式(3)所
示:
(3)
RTFI(t,缈)=x(f)幸,R(f,co)=r(∞)lx(r)e岫如叫P和p。’df
这里,,。代表一阶复数回声滤波器在频率力处的冲激响应,积分号前的r(国)
用于对频率响应进行规整,同时它也决定了指数窗的窗长和时间分辨率。实际应
用中,使用一阶数字滤波器来实
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