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内燃机电控大作业 要求： 以小论文的形式进行。 在大作业要求的范围内自己命题，打印。 论述内容要具体、深入，需要结合所学知识进行一定的分析。 鼓励在网上查阅资料，但是不得照抄原文，不得与其他同学有雷同的现象，一经发现，两人同时取消成绩。 不少于5000字。 论文内容： 论述有关ECU基于模型的设计流程方法或技术。 论述某一种电控发动机的结构和性能。 论述某一种电控部件的结构和性能。 论述电控发动机的当前发展状况。 其它有关电控发动机的技术的论述。 封面格式：见附件 论文格式： 标题：宋体，二号，居中 作者：宋体，五号，右对齐 正文：宋体，五号，左对齐，首行缩进，单倍行距 参考文献：宋体，小五，左对齐，编号 附件： Xxxxxxxxxx 班级： 学号： 姓名： 课程论文评分标准 评阅点 评分标准 分值 论点 正确、有新意、有创见 20 正确、有一定新意 15 基本正确 10 错误明显 5 完全错误 0 内容 充分、翔实、可靠 20 较充分、翔实 15 一般 10 较少 5 空乏无力 0 结构 思路 结构严谨、思路清晰、逻辑性强、有说服力、引文准确 40 较严谨、符合逻辑、有一定说服力、引文准确 30 思路较清晰、引文较恰当 20 有一定的说服力 10 结构混乱、有严重抄袭现象 0 规范化 格式符合规范字数满足要求 20 格式比较规范、字数偏少 15 基本符合规范、字数较少 10 格式规范性尚可，不足之处较多，字数太少 5 格式不规范，字数严重不足 0 例文： 电控柴油机调速控制的反馈线性化方法 [摘要] 本文以非增压柴油机为研究对象建立了柴油机调速的非线性模型，实验验证非线性模型的精度达到95%，以此模型为研究对象，采取了非线性系统的反馈线性化方法进行调速控制器的设计，对控制器进行的计算分析可知，控制器的确保相位裕量达到了?60o，对控制系统的仿真计算表明其瞬态调速率达到9%，响应时间为4秒。 关键词：反馈线性化 电子控制 调速过程 Feedback Linearization Method in Speed Control on Electronically Controlled Diesel Engine Li Yuhui (Wuhan University of Technology 430063) [Abstract] A non-linear model for a naturally aspirated diesel engine has been established to simulating the speed regulation process in this paper. Its accuracy has been proved to 95% by experiment. According to this model, a speed controller has been designed by means of feedback linearization method. Being analyzed, the guaranteed phase margin of the controller arrives ?60o. From the result of simulation, its responding time arrives 4s and its transient regulation rate is 9%. Keywords: Feedback linearization/ Electronic control/ speed regulation process 电控柴油机是柴油机的重要发展方向，在柴油机的电控策略中，调速过程是控制的重点之一。在以前的调速方式的设计中，由于手段所限，一般将柴油机的动态特性简化成线性进行研究，忽略其非线性因素[1]，但是在控制效果上存在一定的不足[2]。近年来，由于非线性控制技术的发展，越来越多的研究工作讨论了柴油机的非线性问题，提出的主要方法有分段线性PID控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等等[3][4]，各种控制方法均有其特色，但是在实现的简捷性、资源的占用量等方面也都有待进一步提高。 当前反馈线性化的方法有微分几何、微分代数等。以微分几何为理论基础的反馈线性化方法是已经初步成型的非线性系统设计方法，在20世纪80年代末已形成了较为完整的理论体系，近年来，反馈线性化方法在鲁棒性方面又有了突破，解决了推广应用的主要障碍。经过非线性变换的系统可以看作是线性的。然后，在等效线性系统上使用当前线性控制系统设计的方法设