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第4章 看看单片机的闹钟——定时/计数器 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 1、任务要求： 通过P1.x口线控制外接的LED发光二极管亮1秒、灭1秒，循环不止。 2、相关知识 实现1秒的时间定时可以使用我们之前给大家介绍的CJNE指令来实现多层嵌套循环延时，但这种实现方法有两大缺陷： （1）占用了CPU资源； （2）定时精度低。 对于精确定时，一般需要采用定时/计数器来实现。 1）16位加法计数器 MCS-51单片机集成有两个定时/计数器，即T0(Timer0)和T1(Timer1)； 定时器和计数器的区别： 定时器与计数器从本质上来说是一致的，都是对脉冲计数，不同的是，定时器是对单片机机器周期计数，而计数器则是对单片机引脚T0(P3.4)和引脚T1(P3.5)上的输入脉冲计数； 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 定时/计数器的工作原理：T0和T1的“计数容器”分别为特殊功能寄存器TH0、TL0及TH1、TL1。 以T0为例，TH0、TL0分别作T0“计数容器”的高字节与低字节，组成一个十六位存储器。定时/计数之前，先赋予初值，则当计数溢出时，则完成定时/计数功能。设定的初值不同，则计数或定时时间就不同。 2)定时/计数器控制寄存器TCON（Timer Control） TCON我们在上一章曾给各位介绍过，它的低四位与外部中断有关，因此不再赘述；高四位与定时/计数器T0和T1有关。 （1）TR0（Timer Run 0）、TR1(Timer Run 1)：分别为T0、T1的运行控制位。以TR0为例，TR0=1时T1工作，TR0=0时T0停止。 （2）TF0(Timer Flag 0)、TF1(Timer Flag 1)：分别为T0、T1的溢出标志位。以TF0为例，T0定时/计数溢出时由硬件自动将TF0置1，并向CPU申请中断。如果T0中断开放，CPU响应中断进入中断服务程序后，硬件将TF0自动清0；如果屏蔽了T0中断，可软件查询TF0位等待定时/计数溢出，并进行相应处理，此时TF0必须手动清0。由此，定时/计数器使用有两种编程方式：中断方式、查询方式。 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 2）定时/计数器方式控制寄存器TMOD（Timer Mode） 定时/计数器T0、T1各有四种工作方式，可通过对TMOD的设置来选择。TMOD的低4位用于设定T0，高4位用于设定T1。 注意：TMOD不能位寻址，复位时TMOD=00H 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 5）定时/计数器方式1 此时，T0/T1是16位计数器，“计数容器”采用THx、TLx构成。因此计数范围比方式0大，可用程序将0~65536（2^16-1）中的某一数作为初值送入THx和TLx。THx、TLx从初值开始加法计数，直至溢出。所以初值不同，定时时间或计数值不同。 作计数器用：计数次数=2^16-计数初值 作定时器用：定时时间=(2^16-计数初值)*机器周期 关于方式2和方式3我们放到下次课再给大家继续介绍 6）定时/计数器初始化（*补充、重要） 初始化操作是使用可编程定时/计数器的关键，使用前可参照以下步骤分析，然后编程实现： ①根据实际需要选择合适的工作方式和定时/计数方式，对TMOD寄存器赋值； 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 ②利用下面的表达式计算初值，写入TH0、TL0或TH1、TL1。 作计数器时：初值=最大计数值-计数次数 作定时器时：初值=最大计数值-定时时间/机器周期 【机器周期=12/fosc(fosc是晶振频率)】 最大计数值由选择的工作方式决定，可选2^13（方式0）、2^16（方式1）、2^8（方式2和T0 的方式3） ③若定时/计数器工作在中断方式下，则通过对IE寄存器赋值开放相应中断； ④将TR0或TR1置1启动定时/计数器。若将GATE位设为1，用于检测送到 引脚的正脉冲宽度，只有正脉冲送达中断引脚时才开始运行（不常用）。 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 3、任务分析 1）硬件电路 不妨使用P1.1引脚作为LED发光二极管的驱动引脚，采用低电平驱动的方式。 任务4-1 控制LED发光二极管隔1秒闪烁 2）软件分析 ①采用定时/计数器T0，方式1为例进行程序设计。 TMOD=01H ②这里我们假定采用Proteus系统默认的晶振频率fosz=12MHz，由此可以计算得出机器周期T=12/12M=1μs ∵最大定时时间=(2^16-计数初值)*机器周期=(2^16-0)*1μ=65536μs1s ∴采用多次溢出的方法，即定时器设定定时时间为5000