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5、MCS51单片机定时计数器 5.1 定时/计数器结构及功能 5.2 定时/计数器控制状态寄存器 5.3 定时/计数器工作模式 5.4 定时/计数器的应用 5.1定时/计数器结构及功能 1、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。 TMOD是工作方式寄存器，确定工作方式和功能； TCON是控制寄存器，控制启停及设置溢出标志。 5.1定时/计数器结构及功能 计数脉冲来源： 定时：由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来 计数：T0或T1引脚输入的外部脉冲源 T1或T0端每输入一个脉冲，计数器加1，当计数器回0溢出时，将产生中断，标志TF0或TF1。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 5.1定时/计数器结构及功能 2、T0和T1的功能 （1）计数功能 计数脉冲来自引脚T0（P3.4)或T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的负跳变时，计数寄存器（TH，TL）的值增1。 当某周期采样到一高电平，而下一周期又采样到一低电平时，计数器加1。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。 5.1定时/计数器结构及功能 （2）定时功能 也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以计数值乘以机器周期就是定时时间。 例： 如采用24MHz晶振时，机器周期为0.5us，即每0.5us计数器加1，这样就将对机器周期的计数转换成对时间的计数。 5.2定时/计数器控制和状态寄存器 5.2定时/计数器控制和状态寄存器 5.2定时/计数器控制和状态寄存器 M1M0：工作方式设置位。 5.2定时/计数器控制和状态寄存器 5.2定时/计数器控制和状态寄存器 TR1（TCON.6）：T1运行控制位。 TR1=1，T1开始工作 TR1=0，T1停止工作 TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。 5.2定时/计数器控制和状态寄存器 三、定时/计数器的初始化 （1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式； （2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 5.2定时/计数器控制和状态寄存器 初值计算： 设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0的 M为2 ，模式1 的M为2 ，模式2和3 的M为2 ） 例如：机器周期为1μs 时，工作在模式0，则最大定时值为:2^13×1μs =8.192ms 若工作在模式1,则最大定时值为: 2^16×1μs =65.536ms 5.3定时/计数器工作模式 5.3定时/计数器工作模式 5.3定时/计数器工作模式 5.3定时/计数器工作模式 5.3定时/计数器应用 例1： 已知系统晶振为12MHz，试利用T0产生周期为1ms、宽度为一个机器周期的负脉冲串，并由P1.0送出。 5.3定时/计数器应用 例1： 已知系统晶振为12MHz，试利用T0产生周期为1ms、宽度为一个机器周期的负脉冲串，并由P1.0送出。 5.3定时/计数器应用 例2： 已知系统晶振为12MHZ，试利用T0产生一个50Hz的方波，由P1.0输出。 5.3定时/计数器应用 例3： 利用T0的门控位GATE，编程实现检测外部输入脉冲的宽度。 5.3定时/计数器应用 读定时/计数器方法： 先读THX，后读TLX，再读THX ——THX没有变化，读的内容是正确的 ——THX有变化，再重复读，则其内容是正确的 看下面一段程序： RDTIME：MOV A，TH0 ；读TH0 MOV R0，TL0 ；读TL0 CJNE A，TH0，RDTIME ；比较两次读得的TH0，