工程硕士信号辅导 第二章.pdfVIP

第二章 连续系统的时域分析 时域分析：对系统的分析与计算均以时间t 为变量 优点：直观、物理概念清楚 缺点：对高阶系统或复杂激励计算复杂 §2、1 LTI连续系统的响应 一)连续系统的数学模型 f (t) y (t) L T I 对于任意一个单输入—单输出的LTI系统，其数学 模型的一般形式为 ( n ) ( n −1) ′ y (t ) +a y (t ) + a y (t ) +a y (t ) n −1 1 0 bm f ( m ) (t ) =+bm −1 f ( m −1) (t ) + b1 f ′(t ) +b0 f (t ) 二）微分方程的经典解法 二）微分方程的经典解法 建立系统的微分方程 求特征根λ , 确定齐次解 由f (t) , 确定特解y (t) i p y h(t)的形式(查表2–1) 的形式(查表2–2) + + ∑ 系统响应 y (t) y (t) +y (t) h p 含待定系数，由 初始条件确定 连续系统响应的分类 f (t) y (t) L T I y x (t ) ~ 零输入响应(只有初始状态作用) y f (t ) ~ 零状态响应(只有输入作用) y (t) ~ 完全响应(输入和初始状态共同作用) 例1: 某一系统的数学模型为 ′′ ′ y (t ) +5y (t ) +6y (t ) 12ε(t ), 分别求 ′ ) ′ 时该系统的响应 。 1)y (0) y (0) 0, 2 y (0) 0 y (0) 1 y (t ) y (t ) y h (t ) =+y p (t ) −2 t −3 t ( ) 2 ( ) y h (t ) (k e =+k e )ε(t ) y p t ε t 1 2 1) y f (t ) (4e −3 t =− 6e −2 t + 2)ε(t ) 2) y (t ) (e −3 t =−2e −2 t +2)ε(t ) §2、2 冲激响应和阶跃响应 一）冲激响应 用h(t)表示 e(t)=δ(t) yf (t)= h(t)